[发明专利]交通服务提供方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种交通服务提供方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取终端上报的车辆GPS坐标的时间序列；通过路侧传感器集群对道路上行驶的车辆进行观测，以得到多组观测坐标的时间序列；从所述多组观测坐标的时间序列中，确定与所述车辆GPS坐标的时间序列匹配的观测坐标的时间序列；将匹配出的观测坐标的时间序列作为所述车辆的行驶轨迹；基于所述车辆的行驶轨迹，为所述终端提供交通服务。在本发明实施例中，利用车辆GPS坐标的时间序列和观测坐标的时间序列进行匹配，不再局限于单个位置坐标之间的匹配，在进行匹配时，考虑到了时间序列中的多个位置坐标，从而可以降低GPS观测误差和路侧传感器观测误差和对单个位置坐标的匹配的影响。

技术领域

本发明实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种交通服务提供方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

在实际生活中，路侧感知系统可以基于用户车辆所在位置向用户提供相应的交通服务(例如：行驶轨迹推荐、道路事件推送等)，在此过程中，路侧感知系统需要对用户车辆与感知系统中的观测目标进行匹配，以在路侧感知系统中准确地定位出用户车辆位置。

在相关技术中，主要根据用户上报的车辆GPS位置信息与路侧感知系统中的观测目标进行匹配，然而不管是用户上报的车辆GPS位置坐标还是路侧感知系统中的观测目标的位置坐标相较于真实的位置坐标均存在一定的误差，进而无法直接得到准确的匹配结果，相应的也就无法为用户提供精准的交通服务。因此，如何准确地将用户车辆位置信息与路侧感知系统中的观测目标进行匹配，以为用户提供精准的交通服务是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种交通服务提供方法，通过对车辆GPS坐标的时间序列和观测坐标的时间序列进行匹配，确定出车辆的行驶轨迹，从而为该车辆提供精准的交通服务。

本发明实施例第一方面提供了一种交通服务提供方法，所述方法包括：

获取终端上报的车辆GPS坐标的时间序列；

通过路侧传感器集群对道路上行驶的车辆进行观测，以得到多组观测坐标的时间序列；

从所述多组观测坐标的时间序列中，确定与所述车辆GPS坐标的时间序列匹配的观测坐标的时间序列；

将匹配出的观测坐标的时间序列作为所述车辆的行驶轨迹；

基于所述车辆的行驶轨迹，为所述终端提供交通服务。

可选地，从所述多组观测坐标的时间序列中，确定与所述车辆GPS坐标的时间序列匹配的观测坐标的时间序列，包括：

确定所述车辆GPS坐标的时间序列中指定时刻的位置坐标，分别与所述多组观测坐标的时间序列中对应于所述指定时刻的位置坐标的距离；

将距离小于预设阈值的多组观测坐标的时间序列添加到候选集合中；

确定所述候选集合中的每组观测坐标的时间序列与所述车辆GPS坐标的时间序列之间的匹配值；

将所述候选集合中匹配值最大的观测坐标的时间序列，确定为与所述车辆GPS坐标的时间序列匹配的观测坐标的时间序列。

可选地，确定所述候选集合中的每组观测坐标的时间序列与所述车辆GPS坐标的时间序列之间的匹配值，包括：

以所述候选集合中的每组观测坐标的时间序列中每个时刻的位置坐标，分别与所述车辆GPS坐标的时间序列中对应时刻的位置坐标组成位置坐标对，确定每个时刻的位置坐标对的匹配值；

其中，将初始时刻的位置坐标对的匹配值初始化为预设值；

针对初始时刻后的每个时刻：

根据当前时刻的位置坐标对之间的距离及其所在的范围，确定对应的修正值；