[发明专利]衣物洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种衣物洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

分阶段地控制洗衣桶转动，所述洗衣桶在不同阶段的转速不同，包括：

控制在后阶段的转速高于在先阶段的转速；

在每个阶段，获取当前阶段的水位；

根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速，包括：

判断在后阶段的水位与其上一阶段的水位之间的大小关系，

如果在后阶段的水位大于其上一阶段的水位，则将其上一阶段所对应的转速作为洗涤转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：

在当前阶段结束后，在未确定出所述洗涤转速的情况下，进入下一阶段；或，

在当前阶段结束后，在确定出所述洗涤转速的情况下，结束所述分阶段地控制。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：

控制在后阶段的转速比在先阶段的转速高出设定值；或，

控制所述不同阶段的转速为按时间先后顺序递增的等差数列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前阶段的水位，包括：

在所述洗衣桶在当前阶段的转动过程中，周期性或间隔性地检测得到多个实时水位；

基于所述多个实时水位统计计算得到当前阶段的水位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为1:1。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为10S:10S。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述洗涤转速进行衣物洗涤处理。

8.一种衣物洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种洗衣机，其采用权利要求1-7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的衣物洗涤控制装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。