[发明专利]一种角行程执行器

说明书

本发明公开了一种角行程执行器，属于执行器技术领域。主要包括行星轮组，行星轮组包括制动机构，制动机构包括制动片以及液压缸，液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动制动片锁死蜗轮，还包括供油组件，供油组件包括芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括泵体、填充有液压介质的油腔以及安装在油腔内的活塞杆，活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入液压缸，电磁开关位于动作杆的一侧，电磁开关用于在活塞杆回撤时，阻止动作杆背离供油泵移动，芯轴在转动时能够驱使动作杆推动供油泵上的活塞杆回撤。本发明的一种角行程执行器，能够允许蜗轮和蜗杆之间的配合间隙放大，易于手动模式时操作执行器。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体涉及一种角行程执行器。

背景技术

角行程执行器是控制阀门0到90度开关的电动装置，例如用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门。

专利号为CN201210429756.9的中国专利公开了一种同轴减速执行器，其正常工作时，利用蜗轮和蜗杆的自锁性，调整减速器的蜗轮内齿轮处于固定状态，电机提供的动力经该调整减速器的调整行星轮传送至输出轴，手动调节时，电机转子及中心轮固定不动，由蜗杆输入动力，经蜗轮和蜗杆啮合减速，再经调整减速器的调整行星轮减速后传送至输出轴。但是蜗轮和蜗杆配合间隙过小不易于手动调节时转动，间隙过大又会在电动模式运行时，蜗杆易晃动，从而使蜗轮和蜗杆之间产生相对运动，进而造成蜗轮和蜗杆之间的碰撞损伤，并且会影响执行器的传动误差。

因此有必要提供新的一种角行程执行器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种角行程执行器，能够允许蜗轮和蜗杆之间的配合间隙放大，易于手动模式时操作执行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种角行程执行器，包括箱体，以及安装在所述箱体中的行星轮组和电机，所述行星轮组包括与所述箱体转动配合的输出轴、与所述输出轴连接的行星架、安装于所述行星架上的多个行星轮、与所述箱体转动配合并与多个行星轮啮合的太阳轮、与所述箱体转动配合的蜗轮、与所述箱体转动配合并与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗轮上与多个行星轮啮合的内齿圈，所述电机用于驱动所述太阳轮转动；所述行星轮组还包括制动机构，所述制动机构包括制动片以及安装在所述箱体上的液压缸，所述液压缸用于在充入液压压力时伸出以推动所述制动片锁死所述蜗轮，并且所述液压缸在释放液压压力时回撤以使制动片松开蜗轮，所述角行程执行器还包括供油组件，所述供油组件包括转动配合于箱体上并与太阳轮传动连接的芯轴、供油泵、动作杆以及电磁开关，供油泵包括安装在所述箱体上的泵体、形成于所述泵体内并填充有液压介质的油腔以及安装在所述油腔内并伸出至所述泵体外部的活塞杆，所述供油泵与所述液压缸通过液路连接，所述活塞杆用于在回撤时挤压液压介质以注入所述液压缸，在所述活塞杆伸出时使液压缸中的液压介质回流至所述供油泵，所述动作杆安装在所述活塞杆上，所述电磁开关位于所述动作杆的一侧，所述电磁开关用于在所述活塞杆回撤时，阻止所述动作杆背离所述供油泵移动，所述芯轴在转动时能够驱使所述动作杆推动所述供油泵上的活塞杆回撤。

进一步的，所述动作杆靠近所述芯轴的一端设有外径较小的凹陷部，所述电磁开关中具有在通电时伸向所述动作杆并在断电时回缩的推杆，从而在所述电磁开关通电，所述活塞杆回撤带动动作杆移向供油泵时，使所述推杆移动至所述凹陷部并阻挡于所述动作杆靠近凹陷部的端面上，以阻止所述动作杆背离供油泵移动。

进一步的，所述供油组件还包括固定在所述芯轴上的第一离合片以及安装在所述动作杆上的第二离合片，所述第一离合片和第二离合片相对的端面上分别设置有多个第一离合齿和多个第二离合齿，多个所述第一离合齿和多个所述第二离合齿适于在所述第一离合片与所述第二离合片发生相对转动时啮合或脱除啮合，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于啮合时第一离合片与第二离合片逐渐靠拢，在多个所述第一离合齿与多个所述第二离合齿趋于脱除啮合时所述第一离合片与所述第二离合片逐渐远离。