[发明专利]矿用甲烷传感器及伪数据处理方法在审
| 申请号： | 202111349246.6 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114167028A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 纪亚强;郝叶军;王璐;蒋泽;武福生;高文平;席宇轩;吴浩然;吴文辉;顾仁勇;程一峰;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/22 | 分类号： | G01N33/22;G01P15/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 甲烷 传感器 数据处理 方法 | ||
1.一种矿用甲烷传感器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内限定有容纳腔，所述容纳腔与外部相连通；
第二电路板(3)，所述第二电路板(3)吊设于所述容纳腔内，所述第二电路板(3)与所述壳体的内壁不接触；
甲烷检测元件(4)，所述甲烷检测元件(4)固设于所述第二电路板(3)的下表面，所述甲烷检测元件(4)在所述容纳腔内悬空设置，所述甲烷检测元件(4)用于检测甲烷浓度值。
2.根据权利要求1所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，还包括：
第一电路板(2)，所述第一电路板(2)设于所述容纳腔内，所述第一电路板(2)通过排线安装在所述壳体的内壁上，所述第一电路板(2)与所述第二电路板(3)相连。
3.根据权利要求2所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，所述第二电路板(3)悬空设于所述第一电路板(2)的下方。
4.根据权利要求3所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，所述第二电路板(3)通过多条信号线(1)吊设于所述第一电路板(2)下方，所述信号线(1)为软线。
5.根据权利要求4所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，所述第一电路板(2)上设有单片机和滤波电路。
6.根据权利要求5所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，所述第二电路板(3)上设有加速度传感器和陀螺仪。
7.根据权利要求6所述的矿用甲烷传感器，其特征在于，所述加速度传感器、所述陀螺仪和所述甲烷检测元件(4)通过所述信号线(1)与所述单片机相连。
8.一种根据权利要求1-7中任一所述的矿用甲烷传感器的伪数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1、将矿用甲烷传感器安装在矿井中；
S2、甲烷检测元件(4)检测周围空气中的甲烷浓度值；
S3、加速度传感器检测矿用甲烷传感器的加速度值，陀螺仪检测矿用甲烷传感器的角度值；
S4、单片机根据加速度值和角度值判断矿用甲烷传感器是否处于异常状态，当矿用甲烷传感器处于异常状态时，对此时的甲烷浓度值进行数字滤波处理，并将滤波后的甲烷浓度值输出。
9.根据权利要求8所述的伪数据处理方法，其特征在于，在矿用甲烷传感器开始工作前，预先在单片机中设定加速度阈值和角度阈值，当加速度值超过加速阈值或角度值超过角度阈值时，则判定矿用甲烷传感器处于异常状态。
10.根据权利要求9所述的伪数据处理方法，其特征在于，在加速度值不超过加速阈值且角度值不超过角度阈值时，根据加速度值和角度值计算出矿用甲烷传感器的位移值，当位移值超过位移阈值时，则判定矿用甲烷传感器处于异常状态。
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