[发明专利]一种蔬菜种植土壤虫源消杀装置及其方法

权利要求书

1.一种蔬菜种植土壤虫源消杀装置，其特征在于，包括安装支架(1)、虫源探测器(2)、虫源消杀盘(3)和虫源消杀头(4)，所述安装支架(1)固定连接有虫源消杀盘(3)，所述虫源消杀盘(3)的下表面中部设置有虫源探测器(2)，虫源探测器(2)探测虫源位置；所述虫源消杀盘(3)的四周安装有若干环形分布的虫源消杀头(4)，虫源消杀头(4)插入虫源位置处的土壤中并向土壤注入杀虫剂，所述虫源消杀盘(3)包括底盘盘体(31)、夹持头组件(32)、T型滑杆(33)、T型滑槽(34)、连杆组件一(35)、顶盘盘体(36)和升降组件一(37)，所述底盘盘体(31)上开设若干条环形分布的T型滑槽(34)，所述T型滑槽(34)中滑动连接有T型滑杆(33)，所述T型滑杆(33)朝向外侧的一端连接有夹持头组件(32)，T型滑杆(33)朝向内侧的一端旋转连接有连杆组件一(35)，所述连杆组件一(35)的上端旋转连接有顶盘盘体(36)，所述顶盘盘体(36)和底盘盘体(31)之间通过升降组件一(37)相互连接，所述夹持头组件(32)由金属卡环(321)以及与金属卡环(321)固定连接的卡块(322)，所述卡块(322)的下表面外侧设置有向下延伸的凸起，所述虫源消杀头(4)包括被夹持头(41)、驱动组件(42)、插入杆组件(43)，所述被夹持头(41)扣合连接于金属卡环(321)中，所述被夹持头(41)的下端固定连接有驱动组件(42)，所述驱动组件(42)的一侧旋转连接有插入杆组件(43)，所述驱动组件(42)包括气缸缸体(421)、气杆杆体(422)、端部连接件(423)和导向块(424)，所述气缸缸体(421)中活动连接有向下延伸的气杆杆体(422)，且气缸缸体(421)的下端处设置有朝向插入杆组件(43)凸起的导向块(424)，所述气杆杆体(422)的下端固定连接有端部连接件(423)，所述端部连接件(423)和气缸缸体(421)上分别旋转连接有插入杆组件(43)的两端，所述插入杆组件(43)包括上杆体(431)、下杆体(432)、连杆组件二(433)、侧耳(434)和杀虫剂注入头(435)，所述上杆体(431)的中部开设有空腔，该空腔的上端通过软管依次串联连接有水泵和杀虫剂药剂箱，空腔的下端通过管道连通有杀虫剂注入头(435)，所述杀虫剂注入头(435)的端部设置有电磁阀嘴，且杀虫剂注入头(435)呈喷口朝下的L型，所述上杆体(431)的下端固定连接有连杆组件二(433)，所述连杆组件二(433)的下端通过旋转轴旋转连接有下杆体(432)，所述上杆体(431)的上端和下杆体(432)的下端均固定连接有侧耳(434)，所述上杆体(431)上端的侧耳(434)通过旋转轴旋转连接有气缸缸体(421)，下杆体(432)下端的侧耳(434)通过旋转轴旋转连接有端部连接件(423)。

2.如权利要求1所述的一种蔬菜种植土壤虫源消杀装置，其特征在于，所述连杆组件一(35)由两根旋转轴和一根连杆杆体构成，所述连杆杆体的两端分别固定连连接有一根旋转轴，并通过旋转轴分别旋转连接有T型滑杆(33)和顶盘盘体(36)。

3.如权利要求1所述的一种蔬菜种植土壤虫源消杀装置，其特征在于，所述安装支架(1)包括底板(11)、顶板(12)和升降组件二(13)，底板(11)固定连接有虫源消杀盘(3)，且底板(11)和顶板(12)之间通过升降组件二(13)相互连接。

4.如权利要求3所述的一种蔬菜种植土壤虫源消杀装置，其特征在于，所述升降组件一(37)和升降组件二(13)均为气缸、液压缸或电动伸缩组件中的任意一种。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的蔬菜种植土壤虫源消杀装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：虫源探测器(2)锁定虫源区域；

S102：虫源消杀盘(3)和虫源消杀头(4)整体下移，虫源消杀头(4)插入土壤中；

S103：虫源消杀头(4)在水泵驱动作用下将杀虫剂药剂箱中的药液注入土壤中，包围式杀灭虫源。