[发明专利]一种电机转子状态监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种电机转子状态监测系统，其特征在于，所述电机转子状态监测系统包括：

多组霍尔元件，每组所述霍尔组件均包括多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器固定安装在电机机壳的内部且呈周向均匀分布；

处理器，用于接收其中一组霍尔元件的输出电压信号并根据所述其中一组霍尔元件的输出电压信号判断所述电机转子状态；

其中，所述电机转子状态包括电机转子位置以及电机转子转向。

2.如权利要求1所述的一种电机转子状态监测系统，其特征在于，所述处理器包括：

驱动电压单元，与多组所述霍尔元件一一对应且用于分别驱动每一组所述霍尔元件的多个霍尔传感器工作；

反馈电压单元，与多组所述霍尔元件一一对应且用于接收每一组所述霍尔元件的多个霍尔传感器的输出电压；

状态判断单元，用于获取并根据多组所述霍尔元件的工作状态以及每一组所述霍尔元件的多个霍尔传感器的输出电压判断所述电机转子状态；

其中，所述工作状态包括通电状态以及断电状态。

3.如权利要求2所述的一种电机转子状态监测系统，其特征在于，所述处理器还包括：

切换单元，用于在处在通电状态的一组所述霍尔元件中的若干个所述霍尔传感器出现异常时，生成切换指令并随机往正处在断电状态的一组霍尔元件对应的驱动电压单元发送所述切换指令；

所述驱动电压单元还用于根据所述切换指令驱动相应的霍尔元件进行工作状态的切换。

4.如权利要求1所述的一种电机转子状态监测系统，其特征在于，所述处理器还包括：

方向判断单元，用于根据处在通电状态的一组所述霍尔元件中的多个所述霍尔传感器的输出电压信号判断所述电机转子转向。

5.一种电机转子状态监测方法，其特征在于，所述电机转子状态监测方法包括如下步骤：

在所述电机的机壳内部固定安装多组霍尔元件，并使每一组所述霍尔元件中的多个霍尔传感器呈周向均匀分布；

获取其中一组处在通电状态的所述霍尔元件的输出电压信号并根据所述其中一组处在通电状态的所述霍尔元件的输出电压信号判断所述电机转子状态；

其中，所述电机转子状态包括电机转子位置以及电机转子转向。

6.如权利要求5所述的一种电机转子状态监测方法，其特征在于，所述其中一组处在通电状态的所述霍尔元件的输出电压信号判断所述电机转子状态的具体方法包括如下步骤：

驱动电压单元分别驱动多组所述霍尔元件的多个霍尔传感器工作；

反馈电压单元接收每一组所述霍尔元件的多个霍尔传感器的输出电压；

状态判断单元根据每一组所述霍尔元件的工作状态以及每一组所述霍尔元件的多个霍尔传感器的输出电压判断所述电机转子状态；

其中，所述工作状态包括通电状态以及断电状态。

7.如权利要求6所述的一种电机转子状态监测方法，其特征在于，所述电机转子状态监测方法还包括如下步骤：

切换单元在处在通电状态的一组所述霍尔元件中的若干个所述霍尔传感器出现异常时，生成切换指令并随机往正处在断电状态的一组霍尔元件对应的驱动电压单元发送所述切换指令；

驱动电压单元根据所述切换指令驱动相应的霍尔元件进行工作状态的切换。

8.如权利要求5所述的一种电机转子状态监测方法，其特征在于，所述电机转子状态监测方法还包括如下步骤：

方向判断单元根据处在通电状态的一组所述霍尔元件中的多个所述霍尔传感器的输出电压信号判断所述电机转子转向。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现如权利要求5至8任意一项所述的一种电机转子状态监测方法。