[发明专利]基于5G网络的室内用户位置定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的室内用户位置定位方法及装置，首先配置目标建筑物与基站之间对应的信息映射关系，使得根据任意一个目标建筑物信息能够匹配到相应的5G基站，配置和基站小区以及楼层形成对应关系的参考点，使参考点能够匹配到相应的基站小区和楼层。通过参考点发射参考信号，根据5G基站信令可以获取到目标建筑物内所有目标5G用户的用户信息，本申请是基于5G信号在垂直方向上传播，经过楼层的钢筋混凝土后强度会有一定的衰减这一特征，计算用户在不同楼层与参考点之间的信号强度差，从而可以精准判断用户所在的位置，其计算方式快捷，根据不同参考点的信号强度之间的差距来判断用户所在的楼层定位错误率低，定位精准。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于5G网络室内用户位置定位方法及装置。

背景技术

目前，导航定位技术的飞速发展给人民的生活带来了巨大的便利。在户外，诸如车载导航仪、百度地图、打车软件等基于位置的服务相关产品已经成为人民生活中不可或缺的部分。而在室内，人民对于精准位置服务的需求同样强烈，比如在一栋陌生的大楼寻找某个空间或者设施的位置，消防救援时确定被困人员与消防员的精确位置，大型商场中基于位置的广告推送，外面配送中房间的定位等等。对于室内定位而言，楼层的信息是其中极为重要的一部分。然而，目前的室内定位技术难以对室内楼层进行精准定位。如专利公开号为CN108156580A公开的一种基于智能手机的室内楼层定位方法，其提出了通过对用户上下楼行为检测算法判断用户是否发生上楼或下楼行为，如果发生的话，进一步根据上楼或下楼开始和结束时的气压估算用户在垂直方向移动的距离，进而计算出用户在上楼或下楼间楼层的改变量。通过这种方式虽然也实现了对楼层间的定位，当时计算方式繁琐复杂，如果上楼下楼行为估算错误，则导致最后的楼层定位结果也错误，并且不同的用户经过不同楼层时的气压有所不同，其定位错误率高，定位不精准。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于5G网络的室内用户位置定位方法、装置、设备及存储介质，其可以对用户在建筑物中所处楼层进行精确、快速定位。

第一方面，本申请实施例提供一种基于5G网络的室内用户位置定位方法，包括：

配置任意一个目标建筑物与对应的5G基站之间的信息映射关系表，所述信息映射关系表包括目标建筑物信息和基站信息，所述基站信息包括基站地理信息、基站编号。

在任意一个目标建筑物中选定目标楼层配置两个或两个以上参考点，所述参考点与所述目标建筑物、目标建筑物对应的基站的基站小区形成对应关系；

获取覆盖目标建筑物的5G基站的基站信息，以根据所述基站信息选定位于目标建筑物内的所有目标5G用户，实时采集目标建筑物内所有目标5G用户的用户信息，所述用户信息包括该目标用户所对应的基站小区以及信号强度，所述信号强度为目标5G用户检测到的与所述基站小区形成有对应关系的参考点所下发的参考信号的信号强度。

根据所述全部参考信号的信号强度，确定目标5G用户所在楼层。

在第一方面中作为优选的，所述目标建筑物信息为目标建筑物位置，所述基站地理信息包括基站经度和基站纬度，所述基站编号为5G基站CGI信息。

在第一方面中作为优选的，所述信息映射关系表还包括基站使用频率、基站发射功率。

在第一方面中作为优选的，当目标建筑物中配置两个参考点时，相应的，所述实时采集目标建筑物内所有目标用户的用户信息，包括：

实时采集目标5G用户所接收到的其中一个参考信号对应的第一信号强度和另一个参考信号对应的第二信号强度。

所述根据所述全部参考信号的信号强度，确定目标5G用户所在楼层，包括：

计算第一信号强度与第二信号强度之间的信号差。

根据所述信号差确定目标5G用户所在楼层。