[发明专利]一种全天时星敏感器实时星点提取方法

权利要求书

1.一种全天时星敏感器实时星点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将星敏感器成像端获取的原始星图数据的格式转换为AXI Stream的流媒体格式后，再采用TopHat算法对格式转换后的星图数据进行背景去噪处理，得到背景滤除后的星图；

S2：将背景滤除后的星图经过盒装滤波器后得到一幅均值图像，将均值图像的各像元分别作为中心像元，并根据中心像元的灰度均值是否大于其任一斜四邻域的灰度均值来判断当前中心像元是否为星点像元；

S3：根据各星点像元所在行和所在列是否相邻来实现星点像元的连通域划分；

S4：采用重心法获取各个连通域所表征的星点区域的坐标。

2.如权利要求1所述的一种全天时星敏感器实时星点提取方法，其特征在于，在判断当前中心像元是否为星点像元时，其斜四邻域像元在内存中的调用方法如下：

构建一个包括七个缓存行的滚动存储结构，且所述滚动存储结构的缓存行号按照0～6进行编号，滚动存储结构用于存储均值图像上当前中心像元所在行的像元、当前中心像元所在行的前三行像元以及后三行像元；其中，若当前中心像元为其所在行的最后一个像元且当前中心像元已完成是否为星点像元的判断后，将排在当前中心像元所在行前面的第三行像元所在的缓存行进行清空，并将当前中心像元所在行的下一行作为下一个中心像元的所在行，还将排在下一个中心像元的所在行后面的第三行像元存储于被清空的缓存行中，并将该缓存行的行号记为k；

按照如下公式获取当前中心像元及其斜四邻域像元在滚动存储结构中的缓存行号：

r_down＝k

其中，k为存储有排在当前中心像元所在行后面的第三行像元的缓存行号，r_mid为当前中心像元所在行的缓存行号，r_up为当前中心像元所在行的左上邻域像元和右上邻域像元的缓存行号，r_down为当前中心像元所在行的左下邻域像元和右下邻域像元的缓存行号；

按照如下公式获取当前中心像元及其斜四邻域像元在滚动存储结构中的缓存列号：

其中，t为当前中心像元的右上邻域像元和右下邻域像元的缓存列号，c_left为当前中心像元的左上邻域像元和左下邻域像元的缓存列号，c_mid为当前中心像元的缓存列号，c_right为当前中心像元的右上邻域像元和右下邻域像元的缓存列号；

根据当前中心像元及其斜四邻域像元的缓存行号和缓存列号从滚动存储结构中调用对应的灰度均值，并根据调用的灰度均值来判断当前中心像元是否为星点像元。