[发明专利]移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置

说明书

本发明提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置，所述方法包括：在周期运行阶段，获取当前列车对应的限速查询表；根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；在当前列车满足限制条件的情况下，获取到MA终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；根据MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据有效风压查询限速查询表，获得多个限速点的限速；根据障碍物限速和临时限速，以及多个限速点对应的限速，得到所述当前列车的限速曲线。本发明通过将周期运行时的计算改为了查询，可以减少占用周期运行时间，提高限速曲线计算的效率，从而有利于轨道交通列车的安全行驶。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置。

背景技术

在计算移动闭塞系统的限速曲线时，需要根据当前计算的有效风压、不同机车类型、不同制动类型，并根据前方移动授权MA信息以及障碍物、固定限速，计算出当前列车限速以及每100米计算一个预测限速，将计算的前方的限速点绘制成限速曲线。

上述计算方式需要实时计算，计算量大，会占用大量周期运行时间，不利于轨道交通列车的安全行驶。

发明内容

本发明提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法及装置，用以解决现有技术中需要实时计算，计算量大，会占用大量周期运行时间，不利于轨道交通列车的安全行驶的缺陷。

本发明提供一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，包括：

在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表；

根据当前列车的管风压以及尾压，确定有效风压；

在所述当前列车满足限速曲线计算的限制条件的情况下，获取到移动授权MA终点或者前方第一预设距离范围内的障碍物限速以及临时限速；

根据移动授权MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速；

根据所述障碍物限速和临时限速，以及所述多个限速点对应的限速，确定N个点的限速，根据所述N个点的限速绘制限速曲线，得到所述当前列车的限速曲线。

根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述方法还包括：

在初始化阶段，分别计算不同列车类型、不同制动类型、不同初始速度、不同坡度以及不同有效风压对应的走行距离和制动距离，获得针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表。

根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述在周期运行阶段，根据当前列车的类型，获取所述当前列车对应的限速查询表，包括：

在周期运行阶段，根据当前列车的类型，从所述针对不同列车类型、不同制动类型、不同有效风压的坡度和速度改变的走行距离表以及制动距离表中，获取所述当前列车对应的走行距离表以及制动距离表；

将所述当前列车对应的走行距离表和制动距离表复制到一个新的空白表中，得到所述当前列车对应的限速查询表。

根据本发明提供的一种移动闭塞系统的列车限速曲线计算方法，所述根据移动授权MA终点或前方第一预设距离范围以及所述当前列车的位置，依次确定多个限速点，根据所述有效风压查询所述限速查询表，获得所述多个限速点的限速，包括：

从所述MA终点或者所述当前列车的当前位置前方第一预设范围处开始向所述当前列车所在位置方向，依次将间隔第二预设距离的点作为一个限速点，确定多个限速点；

根据所述当前列车的位置到所述多个限速点的距离以及所述有效风压，查询所述当前列车的限速查询表，得到所述限速点的限速。