[发明专利]一种电力设备检修工具小车

权利要求书

1.一种电力设备检修工具小车，其特征在于：它包括底盘(1)、升降机构(5)、顶部台面(6)、平移机构(7)、断路器小车(8)、激光雷达(9)、两个驱动机构(3)、两个主动轮(4)和至少三个从动万向轮(2)

激光雷达(9)设置在底盘(1)的中部，多个从动万向轮(2)沿圆周方向均布设置在底盘(1)上，两个主动轮(4)对称设置在底盘(1)上，且每个主动轮(3)与一个驱动机构(3)连接，升降机构(5)设置在底盘(1)上，且升降机构(5)的顶部与顶部台面(6)连接，平移机构(7)设置在顶部台面(6)上，断路器小车(8)与平移机构(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述升降机构(5)包括第一电机(5-1)、丝杠(5-2)和多个支撑杆(5-3)；

所述多个支撑杆(5-3)固定设置在底盘(1)上，多个支撑杆(5-3)顶部均穿过顶部台面(6)，且多个支撑杆(5-3)均与电机(5-1)电机，所述第一电机(5-1)的输出轴竖向向下设置，且第一电机(5-1)的输出轴与丝杠(5-2)固定连接，所述丝杠(5-2)与顶部台面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述平移机构(7)包括第二电机(7-1)、齿轮(7-2)和齿条(7-3)；

所述顶部台面(6)上设有滑槽(6-1)，齿条(7-3)设置在滑槽内，且齿条的一端与断路器小车(8)固定连接，所述第二电机(7-1)固定设置在顶部台面(6)上，齿轮(7-2)设置在第二电机(7-1)的输出轴上，且齿轮(7-2)和齿条(7-3)啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述底盘(1)前端两侧设有超声波传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述驱动机构(3)为变速电机。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述底盘(1)上设有故障报警器(11)。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备检修工具小车，其特征在于：所述第一电机(1)上设有摄像头(12)。