[发明专利]一种主驾驶音场自动控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取座椅位置信息和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息；

基于所述座椅位置信息和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息，确定第一驾驶员头部相对坐标；

基于所述第一驾驶员头部相对坐标获得当前音场中心位置。

2.根据权利要求1所述的主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，所述座椅位置信息包括座椅水平位置信息、座椅高度位置信息和座椅靠背仰角信息中至少一种。

3.根据权利要求2所述的主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，基于所述座椅位置信息和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息，确定第一驾驶员头部相对坐标进一步包括：

基于所述座椅位置信息获得当前座椅头枕的绝对坐标；

基于所述当前座椅头枕的绝对坐标和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息，确定第一驾驶员头部相对坐标。

4.根据权利要求1所述的主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，基于所述第一驾驶员头部相对坐标获得当前音场中心位置进一步包括：

判断所述第一驾驶员头部相对坐标与第二驾驶员头部相对坐标是否一致，所述第二驾驶员头部相对坐标为上一次存储的驾驶员头部相对坐标；

若是，基于所述第二驾驶员头部的相对坐标对应的音场数据确定当前音场中心位置；若否，基于所述第一驾驶员头部相对坐标进行音场自标定以确定当前音场中心位置。

5.根据权利要求4所述的主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，基于所述第一驾驶员头部相对坐标进行音场自标定以确定当前音场中心位置进一步包括：

获取驾驶员头部相对坐标历史数据集中与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标；

当驾驶员头部相对坐标历史数据集中包含一个与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标时，基于所述第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置；

当驾驶员头部相对坐标历史数据集中包含多个与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标时，基于所述多个第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置。

6.根据权利要求5所述的主驾驶音场自动控制方法，其特征在于，当驾驶员头部相对坐标历史数据集中包含多个与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标时，基于所述多个第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置包括：

基于所述多个第三驾驶员头部相对坐标的平均值确定当前音场中心位置；或

以与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值最小的所述第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置。

7.一种主驾驶音场自动控制系统，其特征在于，包括：

信息获取装置，被配置为获取座椅位置信息；

图像采集装置，被配置为获取驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息；

第一控制器，被配置为基于所述座椅位置信息和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息，确定第一驾驶员头部相对坐标；

第二控制器，被配置为基于所述第一驾驶员头部相对坐标获得当前音场中心位置。

8.根据权利要求7所述的主驾驶音场自动控制系统，所述第一控制器进一步包括：

座椅控制器，被配置为基于所述座椅位置信息获得当前座椅头枕的绝对坐标；

车机控制器，被配置为基于所述当前座椅头枕的绝对坐标和驾驶员头部相对于座椅的相对位置信息，确定第一驾驶员头部相对坐标。

9.根据权利要求7所述的主驾驶音场自动控制系统，其特征在于，所述第二控制器进一步包括判断模块，所述判断模块被配置为：

判断所述第一驾驶员头部相对坐标与第二驾驶员头部相对坐标是否一致，所述第二驾驶员头部相对坐标为上一次存储的驾驶员头部相对坐标；

若是，基于所述第二驾驶员头部的相对坐标对应的音场数据确定当前音场中心位置；若否，基于所述第一驾驶员头部相对坐标进行音场自标定以确定当前音场中心位置。

10.根据权利要求9所述的主驾驶音场自动控制系统，其特征在于，所述判断模块进一步包括：

坐标获取单元，被配置为获取驾驶员头部相对坐标历史数据集中与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标；

音场中心位置单元，被配置为当驾驶员头部相对坐标历史数据集中包含一个与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标时，基于所述第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置；当驾驶员头部相对坐标历史数据集中包含多个与所述第一驾驶员头部相对坐标之间的差值小于差值阈值的第三驾驶员头部相对坐标时，基于所述多个第三驾驶员头部相对坐标确定当前音场中心位置。