[发明专利]独立地驱动外部和内部细调致动器的数据存储设备

权利要求书

1.一种数据存储设备，包括：

多个磁盘，所述多个磁盘各自包括顶部磁盘表面和底部磁盘表面；

第一多个内部致动器臂，所述第一多个内部致动器臂各自包括第一内部细调致动器和第二内部细调致动器，所述第一内部细调致动器被配置为在所述顶部磁盘表面中的一个顶部磁盘表面上方致动顶部磁头，所述第二内部细调致动器被配置为在所述底部磁盘表面中的一个底部磁盘表面上方致动底部磁头；

第一外部致动器臂，所述第一外部致动器臂包括第一外部细调致动器，所述第一外部细调致动器被配置为在顶部磁盘的顶部磁盘表面上方致动顶部磁头；

第一粗调致动器，所述第一粗调致动器被配置为同时移动所述

第一多个内部致动器臂和所述第一外部致动器臂以在相应的磁头的相应磁盘表面上方致动所述磁头；

第二多个内部致动器臂，所述第二多个内部致动器臂各自包括第一内部细调致动器和第二内部细调致动器，所述第一内部细调致动器被配置为在所述顶部磁盘表面中的一个顶部磁盘表面上方致动顶部磁头，所述第二内部细调致动器被配置为在所述底部磁盘表面中的一个底部磁盘表面上方致动底部磁头；

第二外部致动器臂，所述第二外部致动器臂包括第二外部细调致动器，所述第二外部细调致动器被配置为在底部磁盘的底部磁盘表面上方致动底部磁头；

第二粗调致动器，所述第二粗调致动器被配置为同时移动所述第二多个内部致动器臂和所述第二外部致动器臂以在相应的磁头的相应磁盘表面上方致动所述磁头；以及

控制电路，所述控制电路被配置为独立于所述外部细调致动器来控制所述内部细调致动器。

2.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路还被配置为独立于所述第二外部细调致动器来控制所述第一外部细调致动器。

3.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路还被配置为控制第一内部致动器臂的所述第一内部细调致动器以沿第一径向方向致动所述顶部磁头，并且同时控制所述第一内部致动器臂的所述第二内部细调致动器以沿与所述第一径向方向相反的第二径向方向致动所述底部磁头。

4.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路还被配置为独立于所述第二外部细调致动器来控制所述第一外部细调致动器。

5.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路还被配置为独立于第二多个内部细调致动器来控制第一多个内部细调致动器。

6.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路包括：

第一细调驱动器，所述第一细调驱动器被配置为控制所述第一多个内部致动器臂的所述内部细调致动器；

第二细调驱动器，所述第二细调驱动器被配置为控制所述第一外部细调致动器；

第三细调驱动器，所述第三细调驱动器被配置为控制所述第二多个内部致动器臂的所述内部细调致动器；以及

第四细调驱动器，所述第四细调驱动器被配置为控制所述第二外部细调致动器。

7.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路被配置为同时访问顶部磁盘的所述顶部磁盘表面以及与所述第二多个内部致动器臂中的一个内部致动器臂对应的磁盘表面。

8.根据权利要求1所述的数据存储设备，其中所述控制电路被配置为同时访问顶部磁盘的所述顶部磁盘表面以及底部磁盘的所述底部磁盘表面。

9.一种控制电路，所述控制电路被配置为：

控制第一多个内部致动器臂的内部细调致动器并且独立地控制第一外部致动器臂的第一外部细调致动器；以及

控制第二多个内部致动器臂的内部细调致动器并且独立地控制第二外部致动器臂的第二外部细调致动器；

其中每个致动器臂包括被配置为访问磁盘的磁盘表面的至少一个磁头。