[发明专利]一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构

说明书

本发明提供了一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构，包括拉簧、包带组件和爆炸螺栓，所述的包带组件包括连接件、包带和V形卡块，包带一侧设置有若干V型卡块，包带另一侧两段设置有凸起的连接件；所述的V形卡块背离包带的一端沿包带长度方向开有V型卡槽；两套包带组件围合成圆环，V型卡块位于圆环内侧，V型卡槽包覆在无人机与助推火箭连接处，所述的连接件上沿圆环切向开有通孔，两条包带之间通过穿过连接件通孔的爆炸螺栓连接；每套包带组件至少通过一条弹簧连接助推火箭，且弹簧处于拉伸状态。本发明具有分离可靠、完全、重量轻、分离过程横向扰动小的显著优点。

技术领域

本发明涉及一种无人机与助推火箭连接分离机构，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机采用助推火箭作为起飞动力装置，实现零长发射。工作结束后助推火箭残骸与无人机分离，需要采用相应的连接分离机构。助推火箭分离前，要求连接可靠、连接刚度高；分离时，要求分离可靠、完全，分离过程横向扰动小，对无人机飞行姿态影响小。

现有无人机与助推火箭连接分离机构主要有锥窝/锥销连接分离机构和火药拔销器连接分离机构。

锥窝/锥销连接分离机构由于加工误差，锥窝和锥销之间局部接触，在助推火箭推力作用下，锥面间局部接触应力高于材料屈服强度，锥面容易被挤溃并发生胶合，分离不可靠；且锥窝/锥销材料为高强度结构钢，重量重。

助推火箭分离时，无人机飞行速度低、飞行稳定性差，对扰动极为敏感。火药拔销器连接分离机构分离时，横向扰动大，对人机飞行姿态影响大，严重时会导致无人机发射失败。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构，具有分离可靠、完全、重量轻、分离过程横向扰动小的显著优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种V形卡块式无人机与助推火箭连接分离机构，包括拉簧、包带组件和爆炸螺栓。

所述的包带组件包括连接件、包带和V形卡块，包带一侧设置有若干V型卡块，包带另一侧两段设置有凸起的连接件；所述的V形卡块背离包带的一端沿包带长度方向开有V型卡槽；两套包带组件围合成圆环，V型卡块位于圆环内侧，V型卡槽包覆在无人机与助推火箭连接处，所述的连接件上沿圆环切向开有通孔，两条包带之间通过穿过连接件通孔的爆炸螺栓连接；每套包带组件至少通过一条弹簧连接助推火箭，且弹簧处于拉伸状态。

所述的连接件为高强度结构钢材质，连接件与包带之间通过点焊焊接固连。

所述的包带为不锈钢钢板材质，厚度为1mm；在包带上加工有若干个圆形通孔，采用紧固件连接V形卡块。

所述的V形卡块材料为铝材7A04，V形面之间夹角为30°±3ˊ，V形卡块的数量为8件。

所述的V形卡块上加工有螺纹孔，通过紧固件连接包带上的通孔。

本发明的有益效果是：

(1)无人机与助推火箭之间通过V形卡块连接，连接刚度高；

(2)2件爆炸螺栓安装在包带组件2端，只要其中1件爆炸螺栓正常工作，即可实现无人机与助推火箭的可靠分离，分离可靠性高；

(3)由于采用了拉簧，爆炸螺栓起爆后，在拉簧作用下，包带组件完全脱落，分离过程完全；

(4)2件爆炸螺栓沿切向安装在包带组件上，分离过程横向扰动小，对无人机飞行飞行姿态影响小；

(5)除包带外，其余结构件材料为铝材，分离机构重量轻。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是包带组件示意图；

图3是V形卡块示意图；