[发明专利]用于移动线结构组装的切除处理

说明书

本公开提供用于移动线结构组装的切除处理。本申请涉及用于生产例如机身的半筒区段的结构的设备和方法。该设备包括转位单元，该转位单元的尺寸被确定成用于联接到布置在该结构上的转位特征。该结构在生产过程中沿处理方向前进。切割工位从结构中切除制造余量以形成例如用于窗和门的开口。一种用于生产结构的方法包括：基于与结构相关联或位于结构上的转位特征将结构转位到切割工位。该方法包括操作切割工位以从结构上切割制造余量。一种方法包括去除制造余量的切下区段，并将这些区段从切割工位传送离开。

技术领域

本公开涉及飞行器领域，具体涉及飞行器的生产。

背景技术

大的复合部件，例如跨越数十英尺的复合部件，占据工厂地面内的相当大的空间。例如，飞行器的机身的单个部分可以占据四十线性英尺或更多。这种复合部件通常需要在其上执行各种复杂的任务，例如切除操作、框架安装、检查、边缘密封、涂装和其它操作。为了接收用于新任务的工作，将复合部件运输到工厂地面上的新单元，固定在适当位置，并进行转位。诸如切割出窗或门的任务需要将工具和技术人员带到需要切割出窗和门的地点。去除的材料需要修整后收集和丢弃，这不会增加制造过程的价值。然而，诸如切割出窗或门之类的任务可能需要安装拉条或其它部件，以替换所去除的结构的刚度并确保在机身部分处施加所需量的蓬松度。这占用大量的时间和资源。

因此，希望有一种方法和装置，该方法和装置考虑上述问题以及其它可能的问题。

发明内容

在此描述的实施方式提供了在用于复合零件的连续线组装过程中使用的整合的切除工位。这使得能够在机身前进通过连续线时被多个机器快速且精确地切割出例如机身中的所有窗。对于飞行器的门也是如此。在这些过程中，机身的多个区段可以串联进行，以从在轨道处串联布置的工位接收工作。

一个实施方式是一种用于制造结构(例如，机身的半筒区段)的设备，该设备包括转位单元，该转位单元的尺寸被确定成用于联接到设置在该结构上的转位特征上。该结构在制造过程中沿着处理方向前进，在处理方向上其到达设置在离开转位单元预定偏移处的切割工位。切割工位从结构中切除制造余量以形成例如用于窗和门的开口。转位单元用于与结构表面中的特征物理联接。在另外的实施方式中，联接包括将转位单元与结构的特征对准。在另外的实施方式中，该特征包括与该结构相关联的射频标识(RFID)芯片，并且联接包括读取该RFID芯片。在一个实施方式中，转位单元在切割器切割制造余量材料之前对窗制造余量区段进行转位。

在另一实施方式中，一种用于制造结构的方法包括基于与结构相关联或位于结构上的转位特征将结构转位到切割工位。该方法包括操作切割工位以从结构上切割制造余量。然后使该结构沿处理方向前进。在一个特定实施方式中，该方法包括操作切割工位以从结构上切割制造余量，这得到在结构中形成一个或更多个开口。这些开口用于在结构上设置窗或门。在其他实施方式中，在从该结构切割该制造余量之前将夹持器联接到该制造余量上。该夹持器可以用于在制造余量从该结构切割时保持该制造余量，并且可以被铰接以将切下的制造余量从该切割工位丢弃或传送离开。

其他说明性实施方式(例如，涉及前述实施方式的方法和装置)可以在下面描述。已经讨论的特征、功能和优点可以在各种实施方式中独立地实现，或者可以在其他实施方式中组合，参照以下描述和附图可以看到其进一步的细节。

附图说明

现在仅通过示例并参照附图来描述本公开的一些实施方式。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件或相同类型的元件。

图1是其中可以实现说明性实施方式的飞行器的示意图。

图1A是说明性实施方式中的组装线的框图。

图2是例示了在说明性实施方式中用于从复合部件切割出材料区段的方法的流程图。

图3例示了说明性实施方式中的制造环境中的一系列切割工位。

图4A例示了说明性实施方式中的制造环境中的轨道安装式切割工位。