[发明专利]设备监测方法和设备监测装置

权利要求书

1.一种设备监测方法，其特征在于，包括：

接收前端设备发送的待处理图像；所述待处理图像包括待监测设备和与待监测设备结合的载体；

根据所述待处理图像以及第一分割模型，确定所述载体与所述待监测设备结合的目标边缘部分；

根据所述待处理图像以及第二分割模型，确定所述待监测设备的标准坐标点，并根据所述标准坐标点和所述目标边缘部分，确定所述待监测设备的标准坐标线；

根据所述待处理图像、所述标准坐标线以及第三分割模型，确定所述标准坐标线上的标准坐标参数，并根据所述标准坐标参数以及所述目标边缘部分，确定所述待监测设备的位置信息；

根据多个待处理图像中所述待监测设备的多个位置信息、各待处理图像对应的时间信息以及转换模型，确定所述待监测设备与所述载体的相对速度；具体包括：获取初始转换模型；获取第二参考图像数据中包含参考设备的参考位置信息的第三参考图像数据；所述第三参考图像数据包括参考设备的参考相对速度；根据所述多个第三参考图像数据中第三参考图像数据的多个参考位置信息、各第三参考图像数据对应的参考时间信息以及初始转换模型，确定所述参考设备与所述载体的初始相对速度；根据所述初始相对速度和所述参考相对速度，对所述初始转换模型进行修正，确定转换模型。

2.如权利要求1所述的设备监测方法，其特征在于，在所述根据该所述待处理图像以及第一分割模型，确定所述载体与所述待监测设备结合的目标边缘部分的步骤之前，还包括：

获取参考视频数据；所述参考视频数据包括参考载体与参考设备结合的参考边缘部分；

获取第一初始分割模型，并根据所述第一初始分割模型和所述参考视频数据，确定所述参考视频数据中初始边缘部分；

根据所述初始边缘部分和所述参考边缘部分，对所述第一初始分割模型进行修正，确定所述第一分割模型。

3.如权利要求2所述的设备监测方法，其特征在于，在根据所述待处理图像以及第二分割模型，确定所述待监测设备的标准坐标点，并根据所述标准坐标点和所述目标边缘部分，确定所述待监测设备的标准坐标线的步骤之前，还包括：

获取第二初始分割模型；

获取所述参考视频数据中包含参考载体与参考设备结合的参考边缘部分的第一参考图像数据；所述第一参考图像数据包括参考坐标点和参考坐标线；

根据第一参考图像数据以及所述第二初始分割模型，确定所述参考设备的初始坐标点，并根据所述初始坐标点和所述参考边缘部分，确定所述参考设备的初始坐标线；

根据所述初始坐标点、初始坐标线、参考坐标点和参考坐标线，对所述第二初始分割模型进行修正，确定所述第二分割模型。

4.如权利要求3所述的设备监测方法，其特征在于，在所述根据所述待处理图像、所述标准坐标线以及第三分割模型，确定所述标准坐标线上的标准坐标参数，并根据所述标准坐标参数以及所述目标边缘部分，确定所述待监测设备的位置信息的步骤之前，还包括：

获取第三初始分割模型；

获取所述第一参考图像数据中包含参考坐标点和参考坐标线的第二参考图像数据；所述第二参考图像数据包括参考设备的参考位置信息；

根据所述第二参考图像数据、所述参考坐标线以及所述第三初始分割模型，确定所述参考坐标线上的初始坐标参数，并根据所述初始坐标参数以及所述参考边缘部分，确定所述参考设备的初始位置信息；

根据所述初始位置信息和所述参考位置信息，对所述第三初始分割模型进行修正，确定第三分割模型。

5.如权利要求1所述的设备监测方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像以及第一分割模型，确定所述载体与所述待监测设备结合的目标边缘部分的步骤，包括：

根据所述待处理图像以及第一分割模型，确定所述载体的图像；

根据所述载体的图像以及所述待处理图像，查找位于所述载体外的待监测设备；

在查找到所述载体外的待监测设备时，确定所述载体与所述待监测设备的交界区域；

根据所述载体的图像以及所述载体与所述待监测设备的交界区域，确定所述载体与所述待监测设备结合的目标边缘部分。