[发明专利]一种S型锡膏入料缓存轨道

说明书

本发明具体公开了一种S型锡膏入料缓存轨道，包括固定座、动力装置、S型轨道、检测单元、挡停拨料机构及识别单元；固定座上方安装有S型轨道，用于物料缓存及传输，固定座下方安装有动力装置，用于为S型轨道提供传输动力，检测单元、挡停拨料机构和识别单元均位于S型轨道末端，检测单元安装在S型轨道上。本发明通过将轨道设置成S型，人工可以一次性存放较多的锡膏数量，提高了效率，节约了人力；S型轨道末端设置拍照扫码相机，通过扫码相机自动对锡膏盒上条形码进行拍照扫码，实现自动录入每瓶锡膏的ID信息。

技术领域

本发明涉及入料轨道技术领域，尤其涉及一种S型锡膏入料缓存轨道。

背景技术

工业生产技术在不停地进步，对于自动化的要求也越来越高，传统工业生产中的手工生产方式已不能满足现代化的需求。皮带输送机是自动化生产中常见的一种设备，可以对各种物料进行输送。通常的皮带输送机都为直线输送，而直线输送皮带上可存放的物料数量较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种S型锡膏入料缓存轨道，以解决直线输送机缓存锡膏数量少，人工一次只能存放较少数量的锡膏，效率低且耗费人力。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种S型锡膏入料缓存轨道，包括固定座、动力装置、S型轨道、检测单元、挡停拨料机构及识别单元；所述固定座上方安装有S型轨道，用于物料缓存及传输，所述固定座下方安装有动力装置，用于为S型轨道提供传输动力，所述检测单元、挡停拨料机构和识别单元均位于S型轨道末端，所述检测单元安装在S型轨道上，用于检测物料是否到达指定位置，所述挡停拨料机构安装在固定座上，并可穿过固定座和S型轨道，用于分开前后两瓶物料，所述识别单元安装在固定座上，用于录入物料ID信息。识别单元包括扫码相机。

进一步，所述动力装置包括步进电机一、步进电机二及步进电机三。

进一步，所述S型轨道包括S型导向板、直线传输装置一、直线传输装置二、直线传输装置三、转向传输装置一及转向传输装置二；所述传输装置一与直线传输装置二通过转向传输装置一连接，所述直线传输装置二与直线传输装置三通过转向传输装置二连接。

进一步，所述直线传输装置一通过同步带与步进电机一连接；所述直线传输装置一包括主动同步轮一、从动同步轮一及传输皮带一，所述主动同步轮一通过传输皮带一与从动同步轮一连接。

进一步，所述直线传输装置二通过同步带与步进电机二连接；所述直线传输装置二包括主动同步轮二、从动同步轮二及传输皮带二，所述主动同步轮二通过传输皮带二与从动同步轮二连接。

进一步，所述直线传输装置三通过同步带与步进电机三连接；所述直线传输装置三包括主动同步轮三、从动同步轮三及传输皮带三，所述主动同步轮三通过传输皮带三与从动同步轮三连接。

进一步，所述转向传输装置一和转向传输装置二均包括导向轮一、导向轮二、导向轮三及圆皮带。

进一步，所述检测单元包括末端检测光电和阻挡区检测光电。

进一步，所述挡停拨料机构包括后端阻挡组件和前端阻挡组件，所述后端阻挡组件和前端阻挡组件均包括阻挡气缸和阻挡立柱。