[发明专利]一种钢带焊接机器人的落料机构

权利要求书

1.一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧壁对称固定连接有支撑杆（2），每个所述支撑杆（2）的顶端共同固定连接有安装台（3），所述安装台（3）上安装有传送装置（4），所述底座（1）的上设置有夹持机构，所述底座（1）的上侧壁固定连接有位于滑板（8）右侧的支架（12），所述支架（12）的端部固定连接有位于传送装置（4）上方的收纳箱（13），所述收纳箱（13）的内壁固定连接有弧形座（14），所述收纳箱（13）的前侧壁转动连接有延伸至收纳箱（13）内部且与其后侧内壁转动连接的螺纹杆二（16），所述螺纹杆二（16）的外壁螺纹连接有与收纳箱（13）内壁滑动接触且与弧形座（14）相匹配的移动板（15），所述收纳箱（13）的内底壁开设有下料槽（17），所述收纳箱（13）的内部开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁滑动连接有挡料板（20），所述挡料板（20）的左侧壁固定连接有延伸至收纳箱（13）外部的移动杆（19），所述移动杆（19）的左端固定连接有挡板（21），所述挡板（21）的右侧壁与收纳箱（13）的左侧之间固定连接有滑动套设在移动杆（19）外壁上的弹簧（25），所述收纳箱（13）的左侧外壁固定连接有安装板一（22），所述安装板一（22）的下侧壁固定连接有电机一（23），所述电机一（23）的驱动端固定连接有与挡板（21）的右侧壁相抵接触的凸轮（24），所述底座（1）的上侧壁设置有位于滑板（8）左侧的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在底座（1）上的双头电机（5），所述双头电机（5）的两端驱动端均固定连接有螺纹杆一（6），两个所述螺纹杆一（6）的外壁均螺纹杆连接有连接板（7），位于同一侧的所述连接板（7）的两端均固定连接有与底座（1）上侧壁滑动连接的滑板（8），位于同一侧的所述两个滑板（8）的上侧壁均转动连接有转杆，位于同一侧的所述转杆的外壁均固定套设有滚轮（10），位于同一侧的两个所述滚轮（10）的外壁共同套设有位于传送装置（4）外侧的限位带（11）。

3.根据权利要求2所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，两个所述螺纹杆一（6）外壁上的螺纹呈相反方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述底座（1）的上侧壁对称开设有与滑板（8）相匹配的导向槽（9）。

5.根据权利要求1所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述升降机构包括转动连接在底座（1）上的丝杆（29），所述丝杆（29）的外壁固定套设有皮带轮二（30），所述底座（1）的上侧壁固定连接有位于丝杆（29）左侧的电机二（27），所述电机二（27）的驱动端固定连接有皮带轮一（28），所述皮带轮一（28）与皮带轮二（30）的外壁共同套有皮带，所述底座（1）的上侧壁固定连接有位于丝杆（29）右侧的导向杆（32），所述丝杆（29）的外壁螺纹连接有滑动套设在导向杆（32）外壁上的安装板二（31），所述安装板二（31）的右端固定连接有位于传送装置（4）上方的焊接设备（33）。

6.根据权利要求1所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述收纳箱（13）的后侧内壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆二（16）的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述传送装置（4）包括驱动的电机三、转轴、转辊和传动皮带组成，所述传动皮带的外壁均匀安装有多个凹槽板。