[发明专利]一种用于增强植物产量相关性状的照护装置

权利要求书

1.一种用于增强植物产量相关性状的照护装置，其特征在于，包含中心调控单元和栽培区，其中，所述栽培区包含播种育苗区、定植间苗区、生长区和采收包装区；

所述栽培区还包含用于将栽培板运送到指定位置的穿梭小车；

在植物生长过程中，穿梭小车能够设置有摄像头，并通过在栽培架的移动对各个位置的植物进行图像采集，中心控制单元能够基于穿梭小车采集的图像对栽培植物的物理状态或特征定性和/或定量地评估栽培植物的病虫害影响因素；

穿梭小车通过用于识别植物的生长状态的摄像头对每一栽培层内的各栽培板上所种植的植物的生长状态进行初步识别，用于识别植物的生长状态的摄像头无需采用高分辨率的摄像头来拍摄彩色或全彩图片，而仅需较低分辨率的摄像头以拍摄栽培板内植物的黑白图片，用于识别植物的生长状态的摄像头经由移动小车自身的第一通信单元与智能植物工厂的控制单元建立数据连接，第一移动小车能够沿着穿梭轨道定期或不定期地对每一栽培层内的各栽培板上所种植的植物的生长状态进行初步识别；

当通过黑白图片识别出某块栽培板内所生长的植物的生长状态存在异常时，则设置于穿梭小车的第二摄像头，或摄像头切换图像采集模式，开始启动并对黑白图片所对应栽培板内的植物进行拍摄，以对所述植物的病害的类别和严重等级进行进一步地识别；所述播种育苗区设置有多层育苗架，每层育苗架配有营养液循环系统、光照系统；所述定植间苗区设置有栽培架，所述栽培架密度低于所述育苗架以允许进入生长期的植物被放置于小苗板上；

所述栽培区还包含用于运载栽培板和串联设备的高速移载车；

所述栽培区还包含用于将所述栽培板从所述栽培架上取出放到所述高速移载车上的提升机，所述提升机包含伸缩式货叉；

通过穿梭小车、提升机、高速移载车将小苗板送到采收区采收，采收前将蔬菜栽培篮以下根部切除，切除的根部通过根部收集器收集；然后大苗板进入采摘机械手，自动将蔬菜采摘到输送机上；产生的空大苗板由高速移载车送至北侧输送线上，再由AGV运动清洗间清洗，然后再由AGV送到空大苗板暂存区；采摘后的蔬菜先经过人工处理，合格的蔬菜进入包装机包装、称重、贴标签，然后由抓取机械手码放到周转箱中；周转箱中的蔬菜先进入预冷室预冷，然后由AGV运送到打包间包装发运。

2.根据权利要求1所述的照护装置，其特征在于，所述生长区能够设置有人工光培育室，所述人工光培育室以留存自动化设备铺设空间的方式平行摆放。

3.根据权利要求1所述的照护装置，其特征在于，所述栽培区还包含营养液进出管道，所述营养液进出管道包含弯头和汇流管道，其中，所有所述弯头及汇流管道均安装在栽培架长度方向一侧。

4.根据权利要求1所述的照护装置，其特征在于，所述采收包装区设置有用于收集运输进入所述采收包装区的植物部分组织的机械手。

5.根据权利要求1所述的照护装置，其特征在于，所述中心调控单元按照能够控制所述栽培区内装置的方式设置于远离所述栽培区装置的位置。