[发明专利]一种具有自动巡航监测功能的温室

说明书

本发明涉及一种具有自动巡航监测功能的温室。该温室至少包括立体栽培架、营养液循环供给单元和控制单元。所述立体栽培架设置有至少一个种植层。营养液循环供给单元至少能够与所述种植层相连通。控制单元至少能够获取所述营养液循环供给单元所循环供给所述营养液的营养液数据。所述温室还包括输送加工单元，以用于运输所述立体栽培架内的栽培板并对所述栽培板上的植物进行后续加工操作。所述温室还包括植物巡航监测装置，所述植物巡航监测装置设置有用于对所述立体栽培架内的植物进行拍摄的摄像头。所述栽培架周围设置有专用轨道，以使得植物巡航监测装置能够对所述立体栽培架内所种植的植物进行病虫害/生长状态的识别。

技术领域

本发明涉及温室技术领域，尤其涉及一种具有自动巡航监测功能的温室。

背景技术

现有的植物工厂/温室主要由栽培层架、LED灯、栽培床、种植板及相应的营养液循环管道等组成。LED灯和栽培床固定在层架结构上，种植板铺在栽培床上。在栽培过程中，种植板连同植物一起取出或放入，实现了植物的周期性种植。目前大部分植物工厂的种植都是以实现周年化连续生产为目标，每天有固定的蔬菜产出，工厂内部每天都需要进行播种、分栽、采收等操作，同一栽培区域内分布着不同品种及同一品种不同时期的植物，甚至有些床架式的植物工厂在同一栽培床上会有不同时期的植物，栽种和采收互相干扰，尤其采收后无法同步更换营养液及清洁栽培设施，导致营养液离子失衡、栽培床藻类和细菌滋生等问题。同时蔬菜在床架上整板取出和放入时，由于植物根系会脱离栽培床上的营养液，会导致植物根系损伤、叶片碰落、把营养液带出等问题，影响幼苗的质量，同时搬运过程中营养液滴洒在栽培通道上，给生产管理带来很大麻烦。此外，人工光源植物栽培最大的特点是在密闭厂房空间内采用多层立体栽培，大大的提高了土地利用率，实现高效地产出。层高越高厂房的利用率越大，有效的栽培面积越大。但是要实现高层立体栽培，随着层数的增加，厂房的设计难度也越大，包括栽培设备的荷载、上下架作业的难度和安全性、自动化程度、营养液及环控系统的精准调控等都存在较大的技术难题，目前的植物工厂大部分在6、7层以内，少有高层(20-30层或以上)的立体栽培系统。此外，高层植物栽培厂房内每一层的栽培层架的清洁操作也是一大难题，不仅需要费很多的人工，而且同时操作人员需要利用工具爬到每一层进行。因为植物栽培层空间有限，人员操作很困难，对于高层厂房，还给高空作业的人员带来安全隐患。