[发明专利]全自动垫块生产线

说明书

本发明涉及一种全自动垫块生产线，包括控制柜、机架和安装于机架上、并依次连接的板料存储平台、粘合平台、切割进给平台、切割装置、成品输送平台、堆垛平台，板料存储平台和粘合平台的上方设置有第一吊装平台，成品输送平台和堆垛平台的上方设置有第二吊装平台，各平台、装置和机构所连接的所有减速电机、伺服电机、气缸、粘合剂泵、抽风机均与控制柜连接，并有控制柜统一进行控制。将包装垫块的生产过程实现板材自动输送、粘合、切割、垫块码放和输出的自动化生产线，改变了人工生产垫块劳动强度大，耗费工时长的缺点，全自动垫块生产线所生产的垫块，生产过程无需人力配合，设备结构简单，空间利用率高，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及石膏板包装的技术领域，尤其涉及一种生产石膏板包装过程中所用垫块的全自动垫块生产线。

背景技术

建材行业所用石膏板，其生产中的包装环节是将生产线产出的石膏板堆垛后经过机械搬运、人工垫块等环节完成打包，自动化程度低，打包效率差。尤其是石膏板包装所用的垫块，垫块加工生产所耗工时长，生产的效率差，是制约石膏板包装速度的重要因素，随着石膏板生产的大型化发展，石膏板最终包装已经成为业内亟待解决的问题。

垫块一般使用的是石膏板垫块或者板材垫块，垫块是经人工切割、粘合、码放、搬运等环节生产的，各个生产环节均由人工操作完成，不仅生产效率低，占用厂房空间大，各个环节的衔接也费时费力，尤其是将沉重的垫块生产材料在各个生产环节之间搬运转移是十分麻烦的；垫块材料的切割过程中会产生大量的粉尘碎屑等污染，在放置有大量生产设备和原材料的厂房空间内难以清理，且给操作工人带来很大的健康危害；另外，虽然生产包装垫块的精度要求并不高，但是，人工生产垫块的成品尺寸偏差过大，垫块码放、搬运都会不稳，会给操作工人带来安全隐患，而且使用尺寸偏差小的垫块的话，石膏板包装、堆垛的效果更好，更加整齐，不易倾斜、倒塌，更有益于石膏板的存放和运输。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动垫块生产线，实现包装垫块的自动化生产，节约人工，提高生产效率。

本发明采用的技术方案是：一种全自动垫块生产线，其特征在于：包括机架和安装于机架上、并依次连接的板料存储平台、粘合平台、切割进给平台、切割装置、成品输送平台、堆垛平台。

所述板料存储平台、粘合平台、切割进给平台、成品输送平台和堆垛平台分别设置有独立的传输机构。

所述板料存储平台和粘合平台的上方设置有第一吊装平台，所述第一吊装平台包括抓取板料的抓取机构，和调节抓取机构竖向位移的升降机构，以及调节抓取机构横向位移的平移机构。

所述粘合平台设置有喷涂装置，喷涂装置用于在板料表面喷洒粘合剂，所述喷涂装置通过水平的滑动连接机构与粘合平台滑动连接，滑动连接机构位于粘合平台的输送通道两侧。

所述切割进给平台设置有推动板料分段进行切割的切割进给装置，所述切割进给装置通过水平的滑动连接机构与切割进给平台滑动连接，滑动连接机构位于切割进给平台的输送通道中间。

所述切割装置为双向往复切割设备，并且切割方向与板料的进给方向垂直交叉。

所述成品输送平台和堆垛平台的上方设置有第二吊装平台，所述第二吊装平台包括抓取垫块的抓取机构，和调节抓取机构水平转动角度的转向机构，以及调节抓取机构竖向位移的升降机构，还包括调节抓取机构横向位移的平移机构。

所述堆垛平台上放置有托盘，所述垫块码放于便于铲运的托盘上。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述喷涂装置包括安装于粘合平台两侧滑轨上的滑动支架，滑动支架上方安装有跨越粘合平台的长条形粘合剂喷头，粘合剂喷头与粘合剂泵连通，并且粘合剂喷头的喷洒口方向朝下。

在粘合平台的下方还设置有溢流粘合剂的收集盘。