[发明专利]墙面饰纹智能化涂装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，包括墙面饰纹成型装置和机械臂，所述机械臂用于夹持并控制所述墙面饰纹成型装置紧贴建筑墙面自上至下滑动，在滑动过程中所述墙面饰纹成型装置自动挤压涂料以在建筑墙面上形成墙面饰纹图案。

2.根据权利要求1所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述墙面饰纹成型装置包括：

涂料仓，装填有涂料，所述涂料仓内通过分隔板形成有独立空间的机电安装室；

活塞，嵌入装配在所述涂料仓上，能够相对于所述涂料仓滑动以挤压所述涂料仓内的涂料出料，所述活塞位于所述涂料仓的一侧设置有固定件；

饰纹板，与所述涂料仓的底面对齐设置在所述涂料仓的出料端，所述饰纹板设置有中空的饰纹孔；

推动把手，设置在所述涂料仓的顶面上；

激光射线灯，设置在所述涂料仓上，能够沿所述涂料仓的长度方向发射激光光线；

动力牵引装置，包括电路连接的电机和电机控制器，所述电机通过链条或者皮带连接有卷线盘，所述卷线盘上缠绕有卷线绳，所述卷线绳与所述活塞的固定件连接，所述电机控制器、电机、链条或者皮带、卷线盘均设置在所述机电安装室之内，所述分隔板上设置有供所述卷线绳穿过的通孔，所述通孔上设置有密封件；

电池盒，设置在所述涂料仓上，其内装配在电池，所述电池通过电线与所述电机控制器连接。

3.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述涂料仓由透明材料板拼装而成。

4.根据权利要求3所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述透明材料板为有机玻璃板或者工程塑料板。

5.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述活塞为T字型。

6.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述饰纹孔的截面形状为三角形、梯形、矩形或者半圆形。

7.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述电池为可充电电池。

8.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述推动把手为Y字型。

9.根据权利要求2所述的墙面饰纹智能化涂装设备，其特征在于，所述机械臂为多轴机械臂。

10.一种根据权利要求2-9中任一项所述墙面饰纹智能化涂装设备的使用方法，其特征在于，包括：

将涂料装填在墙面饰纹成型装置的涂料仓之内；

将机械臂夹持在墙面饰纹成型装置的推动把手上，通过机械臂控制墙面饰纹成型装置的饰纹板朝上、活塞朝下紧贴在建筑墙面上，使涂料仓的底面和饰纹板的底面与建筑墙面相接触；

通过电池盒内的电池接通电机控制器；

通过机械臂控制所述墙面饰纹成型装置紧贴建筑墙面自上至下滑动，在滑动过程中通过机械臂保持墙面饰纹成型装置在竖直方向上的垂直度，同时墙面饰纹成型装置通过电机控制器控制电机通过皮带或者链条带动卷线盘对卷线绳卷线以拉动活塞向涂料仓的出料口方向滑动，以通过活塞挤压涂料仓内的涂料通过饰纹板出料在建筑墙面上形成与饰纹孔相一致的饰纹面。