[发明专利]用于增强性能的陡直爬升保护系统

权利要求书

1.一种增强交通工具的运转方面的方法，所述方法包含：

为用于偏转操纵面的控制变量设置极限，所述极限设置为不利飞行状态(UFC)/目标迎角(α)和迎角的变化速率的函数；以及

防止从飞行员接收的控制变量命令超出所述控制变量的所述极限。

2.根据权利要求1所述的方法，其中设置所述控制变量的所述极限包含从所述UFC/目标α减去的增益调节值。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中用于偏转所述操纵面的所述控制变量是控制回路的一部分，所述方法进一步包含：

确定从所述飞行员接收的所述控制变量命令超出阈值极限；以及

将所述控制回路从第一反馈基础改变到第二反馈基础。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一反馈基础包括固定的控制变量极限，并且所述第二反馈基础包括设置为所述UFC/目标α和的函数的所述极限。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一反馈基础使用利用传感器数据计算的交通工具速度误差值，并且所述第二反馈基础将所述交通工具速度误差值设置为零。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，进一步包含结合基于所述为用于偏转所述操纵面的所述控制变量设置所述极限而控制减速的速率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述减速的速率被限制为3节/秒。

8.一种增强交通工具的运转方面的系统，所述系统包含：

机体；

由飞行员使用的飞行控件，其用于产生关于所述交通工具的姿态的控制变量；

影响所述交通工具在飞行中的所述姿态的操纵面；

耦合到所述机体的迎角传感器；以及

耦合到所述飞行控件、所述迎角传感器以及所述操纵面的临界飞行数字计算机，所述临界飞行数字计算机包括处理器和存储器，所述存储器具有计算机可执行指令，当被所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使得所述临界飞行数字计算机：

接收来自所述飞行控件的所述控制变量；

响应于自所述飞行控件接收的所述控制变量而偏转所述操纵面；

确定所述控制变量的时间积分超出阈值；以及

当所述控制变量超出所述阈值时，在所述控制变量上设置作为UFC/目标迎角(α)和迎角的变化速率的函数的极限以限制所述操纵面的运动，从而防止所述交通工具超出计算的迎角。

9.根据权利要求8所述的系统，进一步包含：

报告所述交通工具的速度的速度传感器；以及

报告所述交通工具的高度的高度传感器，其中所述临界飞行数字计算机使用所述交通工具的所述速度和所述高度确定所述UFC/目标α。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的系统，其中当所述控制变量小于所述阈值时，所述临界飞行数字计算机使用第一反馈回路，并且当所述控制变量的所述时间积分大于所述阈值时，所述临界飞行数字计算机使用第二反馈回路。