[发明专利]一种多功能自动搬运AGV机器人

说明书

一种多功能自动搬运AGV机器人，包括：行车底座、矩形架、丝杆、升降座、货叉和发动机，所述行车底座的一侧上表面垂直固定有矩形架，且行车底座的上表面位于矩形架的内框居中位置可转动设置有丝杆，所述丝杆上活动螺接有升降座，且升降座的一侧固定有货叉，所述发动机的输出轴通过联动结构与丝杆进行联动，所述发动机的表面包裹有金属气管，金属气管的进气端位于行车底座的外侧，在发动机表面的金属气管会吸收发动机的高温，使得气体加热，一方面也能够有效散发发动机的高温，高温气体通过地面干燥喷管对地面进行吹风，加快地面干燥，利于仓库或厂房保持干燥，机器人不仅完成货物的搬运，还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。

技术领域

本发明属于搬运机器人领域，具体地说，涉及一种多功能自动搬运AGV机器人。

背景技术

随着智能技术的发展，目前的仓库智能机器人越来越多，目前的仓库用的AGV机器人能够实现自动定位，自动搬运货物的操作，非常的智能化，大型仓库内机器人数量多，目前的AGV机器人主要功能还是搬运，没有其他功能，现在仓库在阴雨潮湿天气，地面容易潮湿，特别是机器人搬运货物出库进行上车，回库的时候将外部雨水通过驱动轮带到仓库中，而大多数仓库都要求内部干燥，便于大多数货物的保存。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多功能自动搬运AGV机器人，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种多功能自动搬运AGV机器人，包括：行车底座、矩形架、丝杆、升降座、货叉和发动机，所述行车底座的一侧上表面垂直固定有矩形架，且行车底座的上表面位于矩形架的内框居中位置可转动设置有丝杆，所述丝杆上活动螺接有升降座，且升降座的一侧固定有货叉，所述发动机的输出轴通过联动结构与丝杆进行联动，所述发动机的表面包裹有金属气管，金属气管的进气端位于行车底座的外侧，且金属气管的进气端与发动机之间的路径上设置有气泵，所述金属气管缠绕发动机的表面后一端连通有地面干燥喷管，所述地面干燥喷管位于行车底座的下放，其下表面开设有复数个气流孔。

所述金属气管与地面干燥喷管的路径上分支连通有空气干燥喷管，所述空气干燥喷管位于行车底座的上方位置，所述金属气管的进气口与气泵的路径上还设置有干燥箱。

所述空气干燥喷管为圆柱形，其表面环周开设有复数个气流孔，所述空气干燥喷管与丝杆相互平齐。

所述地面干燥喷管地面干燥喷管呈盘旋式安装于行车底座的下方。

所述升降座包括滑动钢套、滑动轮、升降块和固定架，所述升降块中部开设有螺纹孔，用于活动套设于丝杆上，升降块的两端固定有滑动钢套，所述滑动钢套表面环周贯穿开设有槽口，其槽口内活动设置有滑动轮，所述滑动钢套活动套设于矩形架的侧边柱上，滑动轮滚动贴合于矩形架的侧边柱表面，所述滑动轮一侧面与固定架固定连接，所述固定架与货叉固定连接。

所述发动机外部设置有保护罩。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

气泵将外部气体吸入，气流流入到金属气管中，在发动机表面的金属气管会吸收发动机的高温，使得气体加热，一方面也能够有效散发发动机的高温，高温气体通过地面干燥喷管对地面进行吹风，加快地面干燥，利于仓库或厂房保持干燥，机器人不仅完成货物的搬运，还能对仓库或厂房环境进行干燥优化。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1局部剖面示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为图1的另一角度示意图。