[发明专利]带分析的智能果园收获推车

权利要求书

1.一种果园收获推车系统，包括：

移动容器(101)，所述移动容器被配置为随着移动容器(101)穿过果园移动接收多个收获的果实品；

位置确定系统(209)，所述位置确定系统被配置为生成指示移动容器(101)的地理空间位置的位置输出信号；

负载传感器(211)，所述负载传感器联接到移动容器(101)并且被配置为生成指示移动容器(101)内的果实品的重量的负载输出信号；

至少一个相机(105，107)，所述至少一个相机联接到移动容器(101)；以及

电子控制器(203)，所述电子控制器被配置为对由所述至少一个相机(105，107)所捕获的图像数据应用图像处理，以量化所述至少一个相机(105，107)的视野中的至少一个果实品的至少一个特性。

2.一种果园收获推车系统，包括：

果园收获推车(100)，所述果园收获推车包括

容器(101)，所述容器被配置为随着果园收获推车(100)穿过果园移动而接收多个收获的果实品，

位置确定系统(209)，所述位置确定系统被配置为生成指示果园收获推车(100)的地理空间位置的位置输出信号，

负载传感器(211)，所述负载传感器联接到容器(101)并且被配置为生成指示容器(101)内的果实品的重量的负载输出信号，以及

内部相机(107)，所述内部相机被定位为具有包括容器(101)的内部的视野；以及

电子控制器(203，219)，所述电子控制器被配置为

至少部分地基于负载传感器(211)的负载输出信号来检测至少一个新的果实品何时被添加到容器(101)，

分析来自内部相机(107)的图像数据以评估所述至少一个新的果实品的收获准备度，

跟踪被添加到容器(101)的果实品的总数，并且

跟踪被添加到容器(101)的过早收获果实品的总数。

3.根据权利要求2所述的果园收获推车系统，其中，电子控制器(203，219)还被配置为分析来自内部相机(107)的图像数据，以通过评估所述至少一个新的果实品的颜色来评估所述至少一个新的果实品的收获准备度。

4.根据权利要求2所述的果园收获推车系统，其中，电子控制器(203，219)还被配置为

识别操作收获推车(100)的工人，并且

通过将由果园收获推车(100)所收集的数据和先前存储的所识别的工人的数据聚合来评估所识别的工人的效率。

5.根据权利要求4所述的果园收获推车系统，其中，电子控制器(203，219)被配置为通过计算从由下列项组成的组中选择的至少一者来评估所识别的工人的效率：

作为时间的函数的果实品的平均收获率，以及

作为添加到容器(101)的总果实品的函数而添加到容器(101)的过早收获果实品的比率。

6.根据权利要求2所述的果园收获推车系统，其中，电子控制器(203，219)还被配置为：

基于果园收获推车(100)的当前地理空间位置来识别果园的子区域，

在果园收获推车(100)的当前地理空间位置处于所识别的果园的子区域内时，跟踪添加到容器(101)的果实品的数量，并且

生成指示从果园的各个子区域收获的果实品的总数的产量图(401)。

7.根据权利要求6所述的果园收获推车系统，其中，电子控制器(203，219)还被配置为存储指示对于果园的各个子区域在多个限定的时间周期中的每一个期间添加到容器(101)的果实品的数量的数据，并且其中，电子控制器(203，219)被配置为通过下列步骤来生成产量图(401)：

将在多个不同的限定时间周期内由一个或更多个果园收获推车(100，223，225)收集的数据聚合，并且

生成指示在所述多个限定的时间周期中的每一个期间从果园的各个子区域收获的果实品的总数的产量图(401)。