[发明专利]智慧林业中智能识别林地套种农作物方法、系统和无人机在审
申请号: | 202111353699.6 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114078215A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 周俊峰;张显峰;张令涛;蒋含笑;杨清宇 | 申请(专利权)人: | 上海岩易科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智慧 林业 智能 识别 林地 套种 农作物 方法 系统 无人机 | ||
1.一种智慧林业中智能识别林地套种农作物方法,包括,
采用搭载相机的无人机对林地进行巡检,获取疑似林地套种农作物图像;
将所述疑似林地套种农作物图像,输入经过训练的林地农作物识别模型,由该模型判断林地中是否存在套种农作物。
2.根据权利要求1所述识别林地套种农作物方法,其特征在于,所述林地农作物识别模型基于VGG16模型。
3.根据权利要求1所述识别林地套种农作物方法,其特征在于,对获取的林地套种农作物图像进行灰度化、去均值预处理。
4.根据权利要求2所述识别林地套种农作物方法,其特征在于,所述VGG16模型具有三个全连接层,在第二层进行正则化因子设置。
5.根据权利要求4所述识别林地套种农作物方法,其特征在于,所述第二层全连接层连接分类器SVM。
6.一种智慧林业中智能识别林地套种农作物系统,包括,
巡检无人机,搭载相机,对林地进行巡检,获取疑似林地套种农作物图像;
识别服务器,接收所述疑似林地套种农作物图像,输入经过训练的林地农作物识别模型,由该模型判断林地中是否存在套种农作物。
7.根据权利要求6所述林地套种农作物识别系统,其特征在于,所述林地农作物识别模型基于VGG16模型。
8.根据权利要求6所述林地套种农作物识别系统,其特征在于,对获取的林地套种农作物图像进行灰度化、去均值预处理。
9.一种智慧林业中智能识别林地套种农作物无人机,用于对林地套种农作物的识别,该无人机搭载相机对林地进行巡检,用以获取疑似林地套种农作物图像;
所述疑似林地套种农作物图像,被输入经过训练的林地农作物识别模型,由该模型判断林地中是否存在套种农作物。
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