[发明专利]一种导航路径推荐方法、装置、介质及计算机设备

权利要求书

1.一种导航路径推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆信息，所述目标车辆信息包括：目标车辆装载的目标货品的安全温度及所述目标车辆的位置信息；

获取园区内的第一货品信息，所述第一货品信息包括第一货品分布位置及温度，第一货品为园区内除目标货品外的其他货品；

基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一货品分布于第一货品厂区，所述第一货品温度为第一货品厂区温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：

根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；

若确定所述第一货品厂区温度大于目标货品的安全温度时，则在所述可行路径中排除进入和/或离开所述第一货品厂区的必经道路，对剩余路径进行路径规划，获得目标导航路径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一货品分布于第一货品运载车辆，所述第一货品温度为第一货品运载车辆车厢内温度；则所述基于所述目标车辆信息、所述第一货品信息以及所述园区的道路信息，确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径，包括：

根据所述园区的道路信息及所述目标车辆的位置信息规划可行路径；

根据所述目标车辆的位置信息确定起点道路及目标时刻；

根据目标时刻起点道路上的目标车辆信息、第一货品运载车辆位置及车厢内温度判断所述起点道路是否满足预设危险条件；

若是，在所述可行路径中剔除此起点道路；

对剩余路径进行规划，获得目标导航路径。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设危险条件，包括：

目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、且与目标车辆的距离小于阈值的第一货品运载车辆；所述距离依据所述目标车辆位置信息和第一货品运载车辆位置确定。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，包括：

所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度，且与所述目标车辆相邻的第一货品运载车辆。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相同，所述预设危险条件，还包括：

所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度、与所述目标车辆相邻、且与目标车辆之间呈相互靠近趋势的第一货品运载车辆。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一货品运载车辆行驶方向与所述目标车辆行驶方向相反，所述预设危险条件，还包括：

所述目标时刻起点道路上存在车厢内温度大于目标货品的安全温度的第一货品运载车辆。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在园区内的目标导航路径后，还包括：

若确定不存在所述目标导航路径，则基于第一货品运载车辆的速度及位置确定等待时长；

向所述目标车辆发送等待指令及等待时长；所述等待指令用于指示所述目标车辆延时等待时长后上路。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在所述园区内的目标导航路径后，还包括：

若确定存在所述目标导航路径，则将所述目标导航路径反馈至所述目标车辆对应的用户终端。