[发明专利]超声波滚筒洗衣机及其自清洁方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，包括同轴布置的内筒(1)和外筒(2)，内筒能够绕中心轴线(11)驱动转动，其特征在于，还包括，设置在外筒端面的超声波换能器(3)、与所述超声波换能器电连接的驱动器(35)以及设置在外筒(2)与内筒(1)之间竖直方向下方的加热器(4)，所述超声波换能器(3)的发射极(33)经过内筒筒壁(14)沿筒身方向的投影。

2.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述超声波换能器(3)为两个，沿竖直方向靠下对称设置，两超声波换能器之间绕中心轴线(11)形成的角度α满足：60°≤α≤90°，所述加热器(4)设置于两所述超声波换能器(3)之间的内筒(1)与外筒(2)的间隙中。

3.如权利要求1或2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述超声波换能器(3)能够工作于低频和高频两种工作模式，低频工作模式下，所述超声波换能器的谐振频率为f_r1＝20±1kHz；高频工作模式下，所述超声波换能器的谐振频率为f_r2＝60±1kHz。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，包括：

进水步骤，打开洗衣机进水阀门，使清洗液进入洗衣机外筒(2)，清洗液液位至少超过超声波换能器(3)的发射极(33)上端；

加热步骤，开启加热器(4)，将清洗液加热至60-80℃，并恒温保持；

超声清洗步骤，控制所述驱动器(35)发生频率为f_d的驱动信号并传输至所述超声波换能器(3)，同时控制所述内筒(1)低速单向旋转，驱动频率f_d满足：

f_d＝(f_r+f_a)/2；

其中：

f_a，当前工作模式下的超声波换能器的反谐振频率；

f_r，当前工作模式下的超声波换能器的谐振频率；

排水步骤，打开洗衣机的排水阀门，将清洗后的污垢随清洗液排出。

5.如权利要求4所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，所述超声清洗步骤包括：

低频清洗步骤，控制所述超声波换能器(3)工作于低频工作模式，进行低频清洗；

高频清洗步骤，控制所述超声波换能器(3)工作于高频工作模式，进行高频清洗。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，所述低频清洗步骤与所述高频清洗步骤的清洗时间均为5min。

7.如权利要求4所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，所述超声清洗步骤包括复合清洗步骤，即控制两所述超声波换能器(3)中的第一超声波换能器工作于低频清洗模式，第二超声波换能器工作于高频工作模式，保持清洗10分钟。

8.如权利要求4所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，所述超声清洗步骤包括：

低频清洗步骤，控制所述超声波换能器(3)工作于低频工作模式，进行低频清洗5min；

复合清洗步骤，即控制两所述超声波换能器(3)中的第一超声波换能器工作于低频清洗模式，第二超声波换能器工作于高频工作模式，进行复合清洗10分钟；

高频清洗步骤，控制所述超声波换能器(3)工作于高频工作模式，进行高频清洗5min。

9.如权利要求5-8任一项所述的滚筒洗衣机自清洁方法，其特征在于，所述内筒(1)的转动速度v满足：0.2rpm≤v≤60rpm，所述排水步骤中保持内筒低速转动。