[发明专利]清洁用具及扫地机器人

权利要求书

1.一种清洁用具，其特征在于，所述清洁用具包括：

承载件，所述承载件为环状结构；

清洁件，所述清洁件环设于所述承载件的外周面上；以及

支撑件，所述支撑件设置于所述承载件和/或所述清洁件上，用于防止所述清洁用具收缩。

2.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述清洁用具还包括粘贴层，所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述承载件的外环面，或者所述支撑件通过所述粘贴层粘接于所述清洁件上。

3.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件包括埋设部和露出部，所述埋设部埋装于所述承载件的内部，所述露出部凸出设置于所述承载件的外周面。

4.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件整体埋设于所述承载件的内部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件设置为至少两个时，所述至少其中两个支撑件关于所述清洁用具的中心对称设置。

6.根据权利要求5所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件设置为至少三个且沿所述清洁用具的周向间隔分布，任意相邻两个所述支撑件之间的间隔距离相等。

7.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件沿着所述清洁用具的径向延伸分布，且所述支撑件与所述清洁用具的旋转中心线平行设置。

8.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述支撑件的相对两端与所述清洁用具的轴向相对两端相接近或者平齐。

9.根据权利要求1所述的清洁用具，其特征在于，所述承载件设置为软胶圈；所述清洁件设置毛状或者泡沫状的软性材料，所述支撑件设置长条状或块状的硬性材料。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

如上述权利要求1至9任一项所述的清洁用具；

清洁模组，所述清洁模组包括清洁支架，所述清洁用具套装于所述清洁支架上；

机器人主体；以及

限位挡板，所述限位挡板设置于所述清洁支架或者所述机器人主体上，且所述限位挡板与所述清洁用具限位配合。