[发明专利]一种按照衣物尺寸进行分拣的方法及分拣装置

权利要求书

1.一种按照衣物尺寸进行分拣的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位目标衣物的标识区域；

获取所述标识区域上用于标识所述目标衣物的图像信息；

依据所述图像信息提取所述目标衣物的文本信息，所述文本信息是由所述图像信息中的数字和字符储存为可被计算机识别的文本格式的信息；

依据所述文本信息与预设的用于表示目标衣物尺码的尺码信息库进行匹配；所述尺码信息库由用于表示衣物尺码的尺码信息构成，所述尺码信息包括：S,M,L,XL,XXL,3XL,4XL,5XL,6XL；

依据匹配结果获得用于表示所述目标衣物的目标尺码；

获取用于存储所述目标尺码对应的目标衣物的目标位置；

将所述目标衣物由当前位置抓取至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的按照衣物尺寸进行分拣的方法，其特征在于，依据所述图像信息提取所述目标衣物的文本信息包括：

利用OCR技术提取所述图像信息中的数字和字符并储存为可被计算机识别的文本格式。

3.根据权利要求2所述的按照衣服尺寸进行分拣的方法，其特征在于，所述利用OCR技术提取所述图像信息中的数字和字符并储存为可被计算机识别的文本格式，包括如下步骤：

图像采集输入步骤，所述图像采集输入步骤包括：获取所述目标衣物的图像信息；

图像预处理步骤，所述图像预处理步骤包括：对所述图像信息进行二值化、噪声去除和倾斜矫正处理，获得预处理后的图像信息；

版面分析步骤，所述版面分析步骤包括：对所述预处理后的图像信息进行分段和分行处理；

字符切割步骤，所述字符切割步骤包括：对由所述版面分析步骤输出的图像信息进行切割以避免字符粘连，断笔等情况；

字符识别步骤，所述字符识别步骤包括：将切割提取的字符或者数字与数据库储存的文字或数字比对；

版面恢复步骤，所述版面恢复步骤包括：将提取的所述字符或者数字恢复至所述图像信息的原始格式，并输出至word文档或pdf文档；

后处理步骤，所述后处理步骤包括，根据上下文语义对识别结果进行校正。

4.根据权利要求1所述的按照衣物尺寸进行分拣的方法，其特征在于，依据所述文本信息与预设的用于表示目标衣物尺码的尺码信息库进行匹配包括：

利用KMP算法将所述目标信息与预设的用于表示目标衣物尺码的尺码信息库进行匹配，识别出所述目标衣物的目标尺码。

5.根据权利要求1所述的按照衣物尺寸进行分拣的方法，其特征在于，所述将所述目标衣物由当前位置抓取至所述目标位置包括：

获取所述当前位置和所述目标位置的坐标；

依据所述坐标生成所述目标衣物由所述当前位置移动至目标位置的移动路径；

依据所述移动路径将与所述目标衣物由当前位置抓取至目标位置。

6.一种分拣装置，用于依据衣物的尺寸进行分类，其特征在于，所述分拣装置包括：

操作台，所述操作台为圆环状；

多个衣物收纳器，多个所述目标衣物收纳器沿圆环状的所述操作台间隔设置；

协作机器人，所述协作机器人设置在所述操作台的中心位置，所述协作机器人用于识别并抓取不同尺码的衣物，以及将抓取的所述目标衣物放置于对应尺码的衣物收纳器内。