[发明专利]一种基于D3QN的主动配电网多目标无功控制方法

权利要求书

1.一种基于D3QN的主动配电网多目标无功控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：构建多目标无功控制模型的目标函数；

S2：构建上述目标函数的约束条件集合；

S3：设计强化学习中的马尔科夫决策过程；

S4：基于D3QN深度强化学习算法，完成所述无功控制模型的优化求解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1所述的目标函数是包括主动配电网电压偏差、网络损耗、无功补偿设备动作成本和弃风弃光功率成本的多目标无功控制模型的目标函数，所述目标函数如下：

式中，λ₁为电压偏差权重系数；ΔU_i为节点i的电压偏差，单位为kV；N为配电网节点总数；λ₂为网络损耗权重系数；P_loss为配电网该断面下的总网络损耗，单位为MVA；λ₃为无功补偿设备动作成本权重系数；c_j为无功补偿设备j的单次动作成本，单位为元；D_j为无功步长设备j调节到优化挡位的动作次数；M为配电网中无功补偿设备的个数；λ₄为弃风弃功率权重系数；ΔP_k为DG的弃风弃光功率，单位为MVA；G为配电网中分布式发电DG的个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中约束条件包括：潮流功率平衡约束、节点电压安全约束、支路电流安全约束、有载调压变压器分接头装备约束、无功补偿设备装备约束和DG出力约束的约束条件集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中，

所述配电网潮流约束包括：

对任意节点j，潮流方程的形式为：

式中，集合u(j)表示电网中以j为末端节点的支路的首端节点集合；集合v(j)表示以j为首端节点的支路的末端节点集合；k为集合v(j)中的某一节点；P_ij和Q_ij表示支路ij首端流经的有功功率和无功功率；P_jk和Q_jk表示支路jk首端流经的有功功率和无功功率；U_i表示节点i的电压幅值；P_j和Q_j表示节点j的有功功率和无功功率净注入；r_ij和x_ij表示支路ij的等值电阻和等值电抗；

对于任意支路ij，满足潮流电压方程：

所述节点电压安全约束表示为：

U_i,min≤U_i≤U_i,max

式中，U_i,min和U_i,max分别表示节点i的电压幅值上下限；

所述支路电流安全约束表示为：

I_ij≤I_ij,max

式中，I_ij表示支路ij的电流值，I_ij,max表示支路ij的电流上限。