[发明专利]一种地坑式架车机的基坑中心点的确定装置和方法

权利要求书

1.一种地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，基坑设置于两段检修用轨道之间，两段所述检修用轨道在同一水平面内且中心线重合，所述基坑的四个侧壁上分别设置有四个预设定位点，两个相对的所述侧壁上的所述预设定位点的连线与所述中心线在铅垂面内平行，另两个相对的所述侧壁上的所述预设定位点的连线与所述中心线垂直且与前两个相对的所述侧壁上的所述预设定位点的连线在同一水平面上；

所述地坑式架车机的基坑中心点的确定装置包括：激光投线仪、第一位置调整模块和第二位置调整模块；

所述激光投线仪用于分别向不同方向投射四条激光定位线；

所述第一位置调整模块与所述激光投线仪的底部连接，用于调节所述激光投线仪与所述基坑坑底的相对位置，使所述激光定位线分别经过对应的所述预设定位点；

所述第二位置调整模块与所述第一位置调整模块的底部连接，用于调节所述激光投线仪上各个位置的水平高度；

其中，经过对应的所述预设定位点的所述激光定位线在所述基坑坑底的交点为待确定中心点。

2.根据权利要求1所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，所述第一位置调整模块包括十字滑台，所述十字滑台包括第一滑台和第二滑台，所述激光投线仪的底座与所述第一滑台的第一滑块固定连接，所述激光投线仪能随所述第一滑块沿所述第一滑台的导轨滑动；所述第一滑台的底座与所述第二滑台的第二滑块固定连接，所述第一滑台能随所述第二滑块沿所述第二滑台的导轨滑动；其中，所述第一滑台的导轨的延伸方向与所述第二滑台的导轨的延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，所述第一滑台还包括第一调节旋钮，所述第一调节旋钮与所述第一滑块经转轴连接，用于调节所述第一滑块的位置；

所述第二滑台还包括第二调节旋钮，所述第二调节旋钮与所述第二滑块经转轴连接，用于调节所述第二滑块的位置。

4.根据权利要求1所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，所述第二位置调整模块包括至少四个高度调整旋钮，所述高度调整旋钮设置于所述第二滑台的底座，所述高度调整旋钮用于调整所述激光投线仪上不同位置的高度。

5.根据权利要求1-4任一所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，还包括：传感模块和控制模块，所述传感模块用于采集所述激光投线仪的水平信息、位置信息和所述激光定位线与所述预设定位点的相对位置关系；

所述控制模块分别与所述激光投线仪、所述第一位置调整模块、所述第二位置调整模块、所述传感模块电连接，用于根据所述水平信息控制所述第二位置调整模块，根据所述位置信息和所述相对位置关系控制所述第一位置调整模块。

6.根据权利要求5所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，所述传感模块包括水平仪，所述水平仪设置于所述激光投线仪上，用于采集所述激光投线仪的水平信息。

7.根据权利要求5所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置，其特征在于，所述传感模块包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述预设定位点的图像并通过所述预设定位点在图像中的位置确定所述位置信息，通过图像中所述预设定位点与所述激光定位线的相对关系确定所述相对位置关系。

8.一种地坑式架车机的基坑中心点的确定方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的地坑式架车机的基坑中心点的确定装置来实现，所述地坑式架车机的基坑中心点的确定方法包括：

利用第二位置调整模块调节激光投线仪上各个位置的水平高度，使所述激光投线仪水平放置；

利用第一位置调整模块将所述激光投线仪调整至预设位置；

根据激光定位线与对应的预设定位点的相对位置，利用所述第一位置调整模块调节所述激光投线仪的位置，使各个所述激光定位线分别经过对应的所述预设定位点；

判断各个所述激光定位线是否均经过对应的预设定位点，若是则结束流程，所述激光定位线的交点即为中心点，否则返回上一步。