[发明专利]用于提供自动驾驶信息的装置和方法在审
申请号: | 202111356299.0 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114940184A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 崔银楹;郑振秀;金佑珍;天瑞亨;边多艺;成基硕;梁铜日;柳玟相 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W60/00 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 提供 自动 驾驶 信息 装置 方法 | ||
1.一种用于提供自动驾驶信息的装置,所述装置包括:
自动驾驶识别器,其配置为识别车辆的部分自动驾驶是否已激活;
检测器,其配置为检测用户是否操作包含显示装置的设备;以及
控制器,其配置为:当所述控制器确定出用户在部分自动驾驶已激活的状态下操作显示装置时,通过所述显示装置输出车辆的自动驾驶信息。
2.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述包含显示装置的设备包括用户的通信终端和音频视频导航系统的至少一个。
3.根据权利要求2所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述检测器配置为:根据通过设置在车辆内部的摄像头和设置在用户的通信终端中的摄像头的至少一个获取的图像,检测关于用户是否操作所述包含显示装置的设备的信息。
4.根据权利要求2所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述检测器配置为:通过与用户的通信终端相关的信息来检测关于用户是否操作用户的通信终端的信息。
5.根据权利要求2所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述检测器配置为:基于用户是否通过音频视频导航系统执行与车辆的驾驶无关的功能来检测关于用户是否操作音频视频导航系统的信息。
6.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,车辆的自动驾驶信息包括:关于车辆之间的距离的信息、关于车道线识别的信息、关于直到生成接管请求为止的剩余时间的信息以及关于是否能够进行车道变换的信息。
7.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:当所述控制器确定出车辆的自动驾驶等级为不允许用户将眼睛从车辆的前方移开的等级时,通过显示装置输出警告。
8.根据权利要求6所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:当所述控制器确定出用户对接管请求的生成没有响应时,根据直到生成接管请求为止的剩余时间分阶段覆盖显示装置的屏幕。
9.根据权利要求6所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:当所述控制器基于直到生成接管请求为止的剩余时间、根据预定的基准确定出有必要进行干预时,通过显示装置输出车辆的前方图像。
10.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:通过显示装置的颜色和闪烁以及包含显示装置的设备的振动的至少一种来输出自动驾驶信息。
11.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:当用户向所述设备输入通过自动驾驶进行车道变换的命令时,通过显示装置输出在车道变换的方向上的后方图像。
12.根据权利要求1所述的用于提供自动驾驶信息的装置,其中,所述控制器配置为:通过显示装置的边缘部分的一部分或整个部分上显示的颜色和闪烁的至少一种,输出关于是否识别出车辆的两侧车道线以及车辆的车道是否能够向车辆的两侧改变的至少一项的信息。
13.一种用于提供自动驾驶信息的方法,所述方法包括:
由自动驾驶识别器识别车辆的部分自动驾驶是否已激活;
由检测器获取关于用户是否操作包含显示装置的设备的信息;以及
当控制器确定出用户在部分自动驾驶已激活的状态下操作显示装置时,由控制器通过所述显示装置输出车辆的自动驾驶信息。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述包含显示装置的设备包括用户的通信终端和音频视频导航系统的至少一个。
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