[发明专利]基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用

权利要求书

1.基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，包括以下步骤：

(1)仓储内的各数据采集设备分别采集对应监测设备的数据信息；

(2)各监测设备的数据信息通过以太网传输至OPC UA服务器，OPC UA服务器将采集的各监测设备的数据信息装入OPC UA服务器节点，并进行数据编码，然后存入数据库或发送给OPC UA客户端使用；

(3)OPC UA客户端向OPC UA服务器提出请求，从OPC UA服务器获取数据，并进行数据解码。

2.根据权利要求1所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(2)中，各监测设备的数据信息在OPC UA服务器内转化为OPC UA格式。

3.根据权利要求1所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(2)中，所述的OPC UA服务器节点为各监测设备在地址空间内的映射，包括各监测设备所有的状态信息。

4.根据权利要求3所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，所述的地址空间由若干个节点组成，其为各监测设备构建统一的数据模型，利用数据模型管理各节点。

5.根据权利要求1所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(2)中，所述的数据编码是根据设定的规则将数据信息编写成二进制流格式。

6.根据权利要求1所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(2)中，所述的数据库为MySql数据库。

7.根据权利要求4所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(3)中，所述的OPC UA客户端通过获取已注册的OPC UA服务器列表，浏览其地址空间的节点信息获取实时数据，对获取的数据解码，将节点信息发送给数字孪生仓储的信息服务层。

8.根据权利要求4所述的基于OPC UA的数字孪生仓储研究与应用，其特征在于，在步骤(3)中，所述的OPU UA服务器还可以通过读写的方式从OPC UA服务器的地址空间节点读取或写入数据。