[发明专利]机器人系统、方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取机器人的前方路径信息；生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令；将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。本发明可以根据前方路径信息选取机器人恰当的行进策略，同时产生与行进策略匹配的，且更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。

技术领域

本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着机器人的不断普及，机器人与人们相处的时间越来越多。机器人的运动需要与人产生一定的互动性，以减少人机之间的冲突。然而，现有技术中，机器人与人的交互性较差，无法根据实际路况智能选取行进策略。

因而，有必要寻找一种新的机器人交互方案，以使机器人与人产生更好的交互。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，以使机器人与人产生更好的交互，减少人机冲突。

一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：

获取机器人的前方路径信息；

生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；

根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。

一种机器人交互方法，包括：

获取机器人的前方路径信息；

生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；

根据所述行进策略生成与所述机器人关联的指示设备的指示控制指令；

将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。

一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述机器人系统所实现的步骤法。

一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述机器人系统所实现的步骤。

上述机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，通过获取机器人的前方路径信息，生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度，以确定机器人的运动意图。根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令，以通过指示控制指令控制指示设备发出指示信号。将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数，进而避免行人与机器人发生冲突。本发明可以根据前方路径信息选取机器人恰当的行进策略，同时产生与行进策略匹配的，且更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。

附图说明