[发明专利]基于肌电信号的产妇状态识别的导乐方法和系统及设备

说明书

本发明提供了一种基于肌电信号的产妇状态识别的导乐方法和系统及设备、介质，包括：获取产妇当前的腹部区域的肌电信号；获取产妇当前的四肢区域的肌电信号；根据所述腹部区域的肌电信号，得到产妇的子宫收缩状态；根据所述四肢区域的肌电信号，得到产妇的四肢收缩状态；根据所述子宫收缩状态、四肢收缩状态，识别得到产妇当前的心理状态并输出。本发明适用于难以在分娩时做到训练有素、临场不乱的产妇人群，能够准确且精确地得到产妇的心理状态，一方面能降低导乐人员经验要求，帮助导乐人员更好、更准确理解产妇实时状态，提供更有针对性的导乐措施，另一方面，也为未来实现智能导乐提供了智能感知基础。

技术领域

本发明涉及智能导乐领域，具体地，涉及基于肌电的产妇状态判断导乐系统和方法及设备、介质。尤其是一种基于穿戴式肌电传感器的客观数据，实现产妇宫缩疼痛状态和紧张害怕心理心理状态的无线、实时、智能的判断方案。

背景技术

人们对产妇在分娩过程中经历的强烈的宫缩疼痛和心理情绪应激的复杂交互影响，迄今为止，都停留在主观和经验判断的层面，还没有基于客观数据的判断方法。

在产房中待产、分娩所经历的短短十几个小时，对任何一个产妇而言，尤其是首次分娩的产妇而言，都是其一生中最强烈的生理和心理应激，不仅承受生理上强烈的宫缩阵痛，还在心理精神上，对后续越来越强烈的分娩疼痛感到害怕，更是对分娩过程是否顺利充满担心。

事实上，产妇在分娩过程中，心理情绪如害怕(Fear)、紧张(Tension)和疼痛(pain)会形成恶性循环(FTP循环)，如产妇情绪越害怕，就会越紧张，其宫颈就会比较紧，造成宫底、宫体收缩阻力增加，同时害怕和紧张也会加强产妇对同等宫缩程度的疼痛感受，而疼痛感越强烈，则会进一步引起产妇更大的害怕，这就形成一个恶性循环。产妇在分娩过程中复杂的疼痛反应和心理情绪状态，是有其特殊性的，与日常生活场景的生理和心理情绪应激场景，是显著不同的。

其实在国外发达国家，1980年代左右出现并发展了导乐(指有过生育经历、富有奉献精神，专门陪伴和指导孕妇分娩过程的女性称为“导乐”，可参阅“百度百科”中“导乐”的词条)陪伴分娩。在国外，导乐陪伴分娩已经得到多年的广泛应用。专业的导乐人员，通过全程陪伴和持续鼓励，以及指导使用多种非药物镇痛方法，如腰骶部按摩、节律呼吸法、温水淋浴、香薰疗法、聆听音乐等方法，有效缓解孕产妇镇痛、缓解紧张、焦虑、恐惧等情绪，使得产妇更稳定，更有信心，有利于顺产，更有幸福感的完成分娩全程，极大程度的保障了女性的分娩健康保障和福利关怀。

但是，如何有效识别产妇的宫缩阵痛状态，心理情绪状态，是进行有效导乐的首要前提。长期以来，这都是依赖导乐人员陪伴在产妇周围，仔细观察产妇状态，根据其多年从业经验，来判断产妇是疼痛程度，紧张焦虑程度，从而针对性的给出相应的导乐措施。这样的工作模式，对导乐职业技能素质和经验要求非常高。

专利文献CN109805930A公开了一种基于产妇宫缩信号驱动提醒产妇用力的方法，根据分娩时子宫处肌电数据处理得到当前宫缩强度，并根据宫缩强度对产妇进行用户提醒用力，从而代替助产士持续手触摸宫缩，指导产妇用力。但是，专利文献CN109805930A无法帮助产妇缓解疼痛。

对此，专利文献CN102940934B公开了一种镇痛装置，其通过手握式压力传感器将产妇感受的疼痛程度转化为压力值，进而调节输出到产妇体表的电刺激波群的参数。但是，专利文献CN102940934B能够达到预期效果的重要前提条件是产妇必须训练有素、临场不乱，能够准确地通过手握压力来反映自身的疼痛。因此，专利文献CN102940934B存在的不足之处是：

不足之处A，在实际的产房中，存在着大量的产妇因为情绪紧张而无法做到训练有素、临场不乱。例如，产妇因为情绪紧张而用力握持，则根据专利文献CN102940934B的技术方案，将导致电刺激波群给予产妇的刺激过大而造成不良后果，一旦刺激过大又会进一步加剧产妇的紧张而引起握力继续增大，造成恶性循环。由此可见，专利文献CN102940934B适用人群的范围极小。