[发明专利]一种低反力的双体振贯自平衡采样器

说明书

本发明涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器驱动结构连接转接装置，驱动结构的第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；驱动结构的第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。本发明解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。

技术领域

本发明属于无人采样技术领域，具体涉及一种低反力的双体振贯自平衡采样器。

背景技术

在极端环境下，需要对样品进行破碎获取特定土壤颗粒的样品是很困难的事情。有些极端环境对人为作业是一种极大的考验，使用以往一些大型机械进行采样可能在空间上、以及能源上的补充非常困难，往往需要一些体积小、结构简单、功耗小、控制方便的采样工具进行取样，但由于以往带有回转的取样方式对硬质类岩石的冲击能力不够，无法达到有效的潜入，贯入取样能够增加有效的冲击力，对硬质岩石产生有效的破碎，提升这类样品的采样能力。

但现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。

发明内容

发明目的：

本发明提供一种低反力的双体振贯自平衡采样器，其目的在于解决现有的贯入取样装置存在反力高，功耗高、采样效率低的问题。

技术方案：

一种低反力的双体振贯自平衡采样器，该采样器包括驱动结构和转接装置，驱动结构连接转接装置，驱动结构包括第一振动组和第二振动组，第一振动组包括中心柱、永磁环和软铁环，永磁环和软铁环套在中心柱上，且永磁环和软铁环交替布置，每个相邻的永磁环同相布置，最上端永磁环的上方设置有上端盖；第二振动组包括外端盖、外壳、电磁线圈和线圈骨架，外端盖与外壳固定连接，外壳内部嵌套有线圈骨架，电磁线圈缠绕在线圈骨架上，电磁线圈与电源相连；第一振动组置于第二振动组内部，上端盖与外端盖之间设置第一波形弹簧，中心柱下方与外壳底部内壁之间设置第二波形弹簧；第一振动组与第二振动组之间存在间隙。

转接装置包括第一转接装置、第二转接装置、第一贯入机具和第二贯入机具，中心柱下端是一个半圆形状的伸出端，中心柱伸出端与第一转接装置固定连接，第一转接装置与第一贯入机具固定连接；外壳下半部分也是一个半圆形的伸出端，外壳伸出端与第二转接装置固定连接，第二转接装置下端与第二贯入机具固定连接。

外壳伸出端为第一半圆的结构，中心柱的伸出端为与外壳半圆结构相同尺寸的第二半圆，第一半圆和第二半圆合起来为一个整圆。

第一贯入机具和第二贯入机具的端部均为椎体结构，椎体结构包括锥状部和圆柱部，锥状部上均设置有毛刺状结构，圆柱部上均设置有螺纹结构。

第一贯入机具和第二贯入机具尖部的内部设置为容腔。

有益效果：本发明仅仅依靠冲击力提供贯入能力，无需回转，破碎能力较强，采样效率高，驱动无接触，无摩擦，不需要润滑，能耗损失小，使用功耗低，可单独控制冲击力和贯入频率。接口简单，容易更换贯入机具。结构小巧，使用方便，集成度高。

附图说明

图1为本发明实施例的轴测图；

图2为本发明实施例的整体剖视图；

图3为第一振动组结构示意图；

图4为第二振动组结构示意图；

图5为贯入机具和转接装置的结构示意图；

图6为贯入机具结构示意图；