[发明专利]一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统

权利要求书

1.一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，包括塔式起重机固定架(1)、支撑柱(2)、驱动电机(3)和收放卷装置(4)，其特征在于：所述驱动电机(3)设于塔式起重机固定架(1)的顶部右端，所述收放卷装置(4)设于塔式起重机固定架(1)的顶部左端，所述驱动电机(3)的前端连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的前端固定设有主动转轴(9)，所述收放卷装置(4)的前后端固定设有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外端活动连接有支撑架(13)，所述连接轴(12)的前端固定设有辅助转轴(10)，所述辅助转轴(10)与主动转轴(9)之间连接分布有转动皮带(15)，所述收放卷装置(4)的底部连接有链锁(14)，所述链锁(14)的底部固定设有吊钩(5)，所述支撑柱(2)固定设于塔式起重机固定架(1)的底部拐角端，所述支撑柱(2)的内侧端设有智能控制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述智能控制装置(6)的内侧端固定设有第二安装板(30)，所述智能控制装置(6)的前端设有显示屏(27)，所述显示屏(27)的底部分布有控制按键(28)，所述控制按键(28)的底部设有急停按钮(29)。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑柱(2)的底部固定设有底板(23)，所述支撑柱(2)的外端固定设有液压控制装置(7)，所述液压控制装置(7)的外端设有液压调节杆(24)。

4.根据权利要求1或3所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑柱(2)的内侧底部固定设有固定板(25)，所述固定板(25)的底部固定设有液压装置(21)，所述液压装置(21)的底部连接有液压柱(22)，所述液压控制装置(7)电性连接于液压装置(21)，所述液压柱(22)的底部固定设有支架(26)，所述支架(26)的底部安装有滑动轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述吊钩(5)的顶部转动连接有配重块(19)，所述配重块(19)的顶部固定焊接有吊耳，所述吊耳套接于链锁(14)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述驱动电机(3)的底部固定分布有固定座(16)，所述固定座(16)的顶部为弧形结构，且所述固定座(16)为EVA垫板结构。

7.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述支撑架(13)的顶部上端固定设有轴承(17)，所述连接轴(12)贯穿连接于轴承(17)的内部，所述支撑架(13)的底部焊接有第一安装板(18)。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦力矩协同控制技术的塔式起重机用平稳起升系统，其特征在于：所述塔式起重机固定架(1)的左部开设有孔槽(8)，所述收放卷装置(4)的底部贯穿孔槽(8)连接于链锁(14)。