[发明专利]高效冷剪机在线横移调控系统及方法

说明书

本发明提供一种高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过辊道运输组运输至定尺机处，并通过定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐；可横移式冷剪机作为高效冷剪机在线横移调控系统的核心设备，具备横移调控功能。棒材经定尺机挡板定位一次即可完成两次定尺剪切。整个横移调控过程，可根据不同待剪棒材的工艺要求，合理优化行程检测控制单元中位置编码器的控制位置，最终达到提高冷剪机剪切精度的目标要求。本发明采用的系统及方法实现了棒材冷剪机在线快速横移调整功能，降低了操作工人的工作强度和难度，操作方便、可行性强，降低了检测难度。

技术领域

本发明涉及棒材生产线冷剪机技术领域，具体而言，尤其涉及冷剪机横移调控系统及方法。

背景技术

冷剪机广泛布置在棒材生产线轧制车间，用于对不同材料型号、规格尺寸的棒材进行切头、切尾及定尺剪切。传统棒材生产线的年产能≤80万吨，布置1台固定式冷剪机和1台定尺机就能满足工艺需求。棒材轧制生产线节奏较快，待剪切轧件的温度远超室温，剪切过程中需要综合待剪轧件的温度和钢种等因素，考虑轧件热胀冷缩对成品长度的影响。

随着棒材车间生产线产能的提升，年产120万吨及以上产能的棒材生产线车间成为未来发展趋势，单台固定式冷剪机已不能满足轧制工艺和产能需求，需要布置两台串联式冷剪机对棒材进行定尺剪切，设置横移系统来动态调整冷剪机位移行程以满足生产线的产能要求和棒材定尺剪切的精度要求。

传统生产线采用固定式冷剪机结构型式，常存在以下问题：

1、单台冷剪机对棒材进行定尺剪切，剪切效率低；一旦出现设备故障停机检修，产能难以保证；

2、冷剪机的横移通过人工操控顶丝机构实现紧固，设备定位精度低；

3、冷剪机底板紧固螺栓较多，劳动强度较大，人工操控时间长。

发明内容

根据上述提出故障停机检修，产能难以保证且设备定位精度低、人工操控时间长的技术问题，而提供一种高效冷剪机在线横移调控系统及方法。本发明主要利用由减速电机通过横移机构带动斜楔机构实现剪体底板与基础底板的快速锁紧与打开，通过推拉钩装置实现冷剪底板相对基础底板的快速横移，从而起到高效、精准的冷剪机横移调控的效果。

本发明采用的技术手段如下：

高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过所述辊道运输组运输至所述定尺机处，并通过所述定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐。

启动减速电机后，通过同步横移机构带动斜楔机构和双楔块机构，使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别与对应的锁紧销脱开，从而使剪体底板与基础底板的脱开；

所述剪体底板与所述基础底板脱开后，将推拉钩放入凹形块中；当所述推拉钩的钩头侧壁与所述凹形块的侧壁接触后，通过所述推拉钩拖动所述凹形块带动所述剪体底板实现冷剪机的横移调控，并通过位置编码器用于控制冷剪机的横移调控行程；

待横移调控结束后，将推拉钩抬起并脱离接触，此时处于脱开状态；启动所述减速电机通过所述同步横移机构所述带动斜楔机带动斜楔机构和双楔块机构使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板锁紧在所述基础底板上；

将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。

本发明还包含一种高效冷剪机在线横移调控方法，其特征在于，包括以下步骤：