[发明专利]一种减速机拆卸工装

说明书

本申请提供了一种减速机拆卸工装，包括：挡止组件，挡止组件包括第一挡止件和第二挡止件，第一挡止件和第二挡止件用于与减速机挡止配合，挡止方向沿减速机过盈连接的输出轴的轴向；两个连接件，第一挡止件的一端与第二挡止件的一端固定在其中一个连接件上，第一挡止件的另一端与第二挡止件的另一端固定在另一个连接件上；承力件，承力件的两端分别固定在两个连接件上，承力件用于与液压设备的一端顶抵配合，顶撑设备的另一端顶抵在与减速机过盈连接的输出轴上。本发明的一种减速机拆卸工装，能够配合顶撑设备使减速机与原动机的输出轴快速脱离，提高了拆卸效率。同时挡止组件、连接件和承力件在不使用时能够拆卸分开，方便收纳和运输。

技术领域

本申请涉及用于下肢的器械技术领域，特别涉及用于大腿和小腿共驱机器人的髋关节减速电机组件。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中的应用极为广泛。

减速机与原动机的输出轴之间的连接通常采用过盈连接，过盈连接是利用零件间的配合过盈来实现连接，这种连接又称紧配合连接，结构简单，定心精度好，可承受转矩、轴向力或两者复合的载荷，而且承载能力高，在冲击振动载荷下也能较可靠的工作，适用于减速机与原动机的输出轴之间的连接。

由于减速机在运行一段时间后需要拆卸进行清洗、除锈以及维护，拆卸减速机首先需要将减速机从原动机的输出轴上拆下，而拆开过盈连接需要很大的外力，通常采取敲击以使得减速机从原动机的输出轴上移出，但是敲击会使减速机受到硬性碰撞，易造成损伤，同时人工不断的敲击也造成耗费人力的现象。除敲击外，也可采用高压液压泵等专用顶撑设备进行减速机的拆卸，但是采用顶撑设备拆除减速机的难点在于没有着力点(减速机与原动机的壳体之间的间距小)。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种减速机拆卸工装，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种减速机拆卸工装，包括：

挡止组件，挡止组件包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件和所述第二挡止件用于与减速机挡止配合，挡止方向沿减速机过盈连接的输出轴的轴向；

两个连接件，所述第一挡止件的一端与所述第二挡止件的一端固定在其中一个所述连接件上，所述第一挡止件的另一端与所述第二挡止件的另一端固定在另一个所述连接件上；

承力件，所述承力件的两端分别固定在两个所述连接件上，所述承力件用于与液压设备的一端顶抵配合，所述顶撑设备的另一端顶抵在与减速机过盈连接的输出轴上。

进一步的，所述第一挡止件与所述第二挡止件均为挡止杆，所述挡止杆的中部具有半圆形的挡止部，两个所述挡止部围设在与减速机过盈连接的输出轴上。

进一步的，所述连接件上分别设有容纳孔，所述第一挡止件的两端分别插入两个所述容纳孔中，所述第二挡止件的两端分别插入两个所述容纳孔中；

两个所述容纳孔均配设有紧定螺钉，以固定所述第一挡止件和所述第二挡止件。

进一步的，每个所述容纳孔配设两个所述紧定螺钉，两个所述紧定螺钉相对设置。

进一步的，所述容纳孔为矩形孔，两个所述紧定螺钉设置在矩形孔的相对两处孔壁上。

进一步的，所述紧定螺钉与对应的所述第一挡止件或所述第二挡止件之间设有挤压固定块。

进一步的，所述挤压固定块用于与所述第一挡止件或所述第二挡止件接触的端面设有增磨层。