[发明专利]膜片与挡水盘的组装设备

权利要求书

1.膜片与挡水盘的组装设备，所述挡水盘(1)上设有内设流道的凸台部(2)，所述挡水盘(1)上位于凸台部(2)两侧的位置设有定位柱(3)，所述膜片(4)上开设有供凸台部(2)穿过的过孔(5)以及供所述定位柱(3)穿过的定位孔(6)，膜片(4)的一侧设有凸面部(7)，膜片(4)的另一侧设有环形槽(8)；其特征在于：包括加工平台(9)、设置于加工平台(9)上的分度盘(10)、设置在加工平台(9)侧部的挡水盘上料机构(11)、设置在加工平台(9)侧部的膜片上料机构(12)，所述分度盘(10)包括驱动组件(13)以及设置于驱动组件(13)上的固定盘(14)和转动盘(15)，所述驱动组件(13)与转动盘(15)联动连接并驱动转动盘(15)转动，所述转动盘(15)上沿周向均匀设置有多个定位座(16)；所述加工平台(9)上围绕分度盘(10)依次设置有用于将挡水盘上料机构(11)上的挡水盘(1)依次搬运至对应定位座(16)上的搬运机构(17)、用于将膜片上料机构(12)上的膜片(4)安装在对应定位座(16)上的挡水盘(1)上的组装机构(18)、用于将对应定位座(16)上的膜片(4)压紧在挡水盘(1)上的压紧机构(19)、用于对定位座(16)上组装完成的膜片(4)及挡水盘(1)进行检测的CCD视觉形态检测机构(20)以及用于将定位座(16)上组装完成的膜片(4)及挡水盘(1)进行分拣出料的出料机构(21)；所述定位座(16)上设有供挡水盘(1)套固在上面的定位凸台(22)，并且所述定位凸台(22)上设有一对定位凹部(23)，所述挡水盘(1)上设有与所述定位凹部(23)相配合的定位凸部(24)；所述膜片上料机构(12)包括用于膜片(4)上料的第二振动盘(28)、第二直振器(29)、用于传输膜片(4)的第二输送轨道(30)，所述第二输送轨道(30)安装于第二直振器(29)上，第二输送轨道(30)的一端与第二振动盘(28)的出口端相连接，第二输送轨道(30)的另一端朝向分度盘(10)方向延伸；所述组装机构(18)包括电机驱动组件(35)以及设置在电机驱动组件(35)上的固定底盘(36)、转动上盘(37)，所述电机驱动组件(35)的输出端与转动上盘(37)联动连接并驱动转动上盘(37)转动，所述转动上盘(37)上设有多个用于放置膜片(4)的定位块(38)，所述膜片上料机构(12)上的第二输送轨道(30)末端靠近转动上盘(37)设置使得膜片(4)被依次输送至转动上盘(37)上对应的定位块(38)上，所述组装机构(18)还包括围绕转动上盘(37)设置用于将膜片(4)精准设置在定位块(38)上的定位组件(39)、用于将膜片(4)旋转相应角度的找孔组件(40)以及用于将膜片(4)搬运并安装在对应挡水盘(1)上的组装组件(41)；所述定位块(38)通过螺丝安装于转动上盘(37)上，所述定位块(38)呈中空且上下开口的形状，所述定位块(38)上部设有与所述环形槽(8)相契合的环形支撑凸缘(42)。

2.根据权利要求1所述的膜片与挡水盘的组装设备，其特征在于：所述挡水盘上料机构(11)包括用于挡水盘(1)上料的第一振动盘(25)、第一直振器(26)、用于传输挡水盘(1)的第一输送轨道(27)，所述第一输送轨道(27)安装于第一直振器(26)上，第一输送轨道(27)的一端与第一振动盘(25)的出口端相连接，第一输送轨道(27)的另一端朝向分度盘(10)方向延伸；所述搬运机构(17)包括第一支柱(31)，第一支柱(31)上安装有第一横向滑台(32)，第一横向滑台(32)的移动端上连接有第一竖向滑台(33)，第一竖向滑台(33)的移动端上安装有用于抓取第一输送轨道(27)上的挡水盘(1)的第一气动机械爪(34)。