[发明专利]方管包装称重生产线

说明书

本发明提供了一种方管包装称重生产线，包括单体输送辊道、单体控水机构、码垛机构、整包输送辊道、整包控水机构，以及称重机构；其中，单体输送辊道用于依次承接并传送切割修整工位的单根方管；单体控水机构将单根方管承托为上下倾斜的状态进行首次控水并传送；码垛机构用于将依次而来的多个单根方管层层码放成垛；整包输送辊道用于将整包方管传送至捆扎工位进行捆扎；整包控水机构用于将整包方管承托为上下倾斜的状态进行二次控水并通过整包过渡辊道传送至称重机构。本发明提供的方管包装称重生产线，通过对单根方管进行首次控水、整包方管进行二次控水，能够避免方管内部残留水影响最终称重准确性，从而提高生产量化精度。

技术领域

本发明属于方管打包设备技术领域，具体涉及一种方管包装称重生产线。

背景技术

在工业4.0浪潮推动下，钢材加工企业已开始逐渐向智能化生产转型。在方管生产过程中，切管、码垛、捆扎、称重工序都采用自动化流水线作业的方式完成，按固定长度切割完成后的单根方管依次在输送线上转运至码垛工位，码垛完成后通过合包机采用钢带进行焊接捆扎，随后再通过输送线进入地磅进行称重。

在实际生产过程中，方管内经常会残留有水，由于方管的长度通常较大，且在包装捆扎过程中方管需要处于水平状态，这会导致在方管打包完成直至转运至称重工位进行称重时，由于管材内残留水的影响，会导致最终的称重值与实际重量值的偏差很大，从而影响工厂精细化管理过程中的生产量化准确度。

发明内容

本发明实施例提供一种方管包装称重生产线，旨在解决方管内的残留水影响称重准确度的问题，提升精细化管理质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种方管包装称重生产线，包括单体输送辊道、单体控水机构、码垛机构、整包输送辊道、整包控水机构，以及称重机构；其中，单体输送辊道用于依次承接并传送切割修整工位的单根方管；单体控水机构的进料端与单体输送辊道垂直衔接，用于承接单体输送辊道上的单根方管，并将单根方管承托为上下倾斜的状态进行首次控水并传送；码垛机构的进料端与单体控水机构通过单体过渡辊道连接，用于承接单根方管，并将依次而来的多个单根方管层层码放成垛；整包输送辊道与码垛机构的出料端连接，用于承接码放成垛的整包方管，并将整包方管传送至捆扎工位进行捆扎；整包控水机构的进料端与捆扎工位衔接，用于承接打包完成的整包方管，并将整包方管承托为上下倾斜的状态进行二次控水并传送；称重机构与整包控水机构的出料端通过整包过渡辊道连接，用于对整包方管进行称重。

在一种可能的实现方式中，单体控水机构包括两个第一链条输送机和两组旋转抓送器；其中，两个第一链条输送机沿单体输送辊道的输送方向间隔分布，且垂直于单体输送辊道的输送方向运行，两个第一链条输送机具有高度差，每个第一链条输送机的输送链条上均间隔分布有多个承接卡件，且两个链条输送机上的各个承接卡件一一对应，两个相互对应的承接卡件用于配合将单根方管承托为上下倾斜的状态；其中一组旋转抓送器设于单体输送辊道与第一链条输送机之间，用于将单体输送辊道上的单根方管抓送至两个第一链条输送机的进料端，另一组旋转抓送器设于第一链条输送机与单体过渡辊道之间，用于将走行至第一链条输送机出料端的单根方管抓送至单体过渡辊道上。

示例性的，承接卡件上开设有倒三角形的卡槽，卡槽用于将单根方管卡托为其中一个角朝向下方的状态；第一链条输送机的进料端设有落料板，落料板用于承接旋转抓送器抓取的单根方管，第一链条输送机的输送链条上于每个承接卡件的后方均设有挡块，挡块的顶端高于落料板的顶端，挡块用于将承托于落料板上的单根方管推落至相应的承接卡件上的卡槽内。

举例说明，旋转抓送器包括支撑臂、转臂、两个叉爪，以及传动件；其中，转臂设于支撑臂上，转臂的转轴连接有旋转驱动件，旋转驱动件用于带动转臂在竖直面内旋转；两个叉爪分别沿转臂的旋转轴向转动连接于转臂的两端，用于交替叉起单体输送辊道或第一链条输送机的出料端上的单根方管，并将单根方管放置于第一链条输送机的进料端上或单体过渡辊道上；传动件设于转臂上，且与转臂的转轴、两个叉爪分别连接，用于带动两个叉爪随转臂的转动而相对于转臂的轴向一并旋转，以使两个叉爪的叉口始终朝上。