[发明专利]一种北斗定位模块自动测试方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111357703.6 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114047529A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 刘芸丞;文力红 | 申请(专利权)人: | 北京华力创通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李静玉 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 北斗 定位 模块 自动 测试 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种北斗定位模块自动测试方法,其特征在于,包括:
按照各待测北斗定位模块的测试需求,从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程;
同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息;其中,所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况;
针对每个所述待测北斗定位模块,基于对应的目标测试线程,根据该待测北斗定位模块的定位信息,确定所述待测北斗定位模块的测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试线程包括定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块、测速精度测试模块和初始化模块。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于对应的目标测试线程,根据该待测北斗定位模块的定位信息,确定所述待测北斗定位模块的测试结果,包括:
依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块,根据待测北斗定位模块的定位信息,确定所述待测北斗定位模块的测试结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
在得到所述待测北斗定位模块的测试结果后,利用所述初始化模块,对该北斗定位模块进行初始化设置。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依次利用定位功能测试模块、首次定位时间测试模块、定位精度测试模块和测速精度测试模块,根据待测北斗定位模块的定位信息,确定所述待测北斗定位模块的测试结果,包括:
对所述待测北斗定位模块的定位信息进行数据特征提取,以分别得到定位功能待测数据、首次定位时间待测数据、定位精度待测数据和测速精度待测数据;
利用所述定位功能测试模块,根据所述定位功能待测数据,判断所述待测北斗定位模块是否具备北斗定位功能、GPS定位功能或北斗与GPS组合定位功能,以得到所述待测北斗定位模块的定位功能测试结果;
利用所述首次定位时间测试模块,根据所述首次定位时间待测数据,判断所述待测北斗定位模块的首次定位时间是否符合预设标准,以得到所述待测北斗定位模块的首次定位时间测试结果;
利用所述定位精度测试模块,根据所述定位精度待测数据,确定所述待测北斗定位模块的水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差,并根据所述水平定位圆概率误差和高程定位圆概率误差,确定所述待测北斗定位模块的定位精度测试结果;
利用所述测速精度测试模块,根据所述测速精度待测数据,确定所述待测北斗定位模块的测速误差,并根据所述测速误差,确定所述待测北斗定位模块的测速精度测试结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述定位功能测试结果、定位时间测试结果、定位精度测试结果和测速精度测试结果中任意一项表征异常时,生成所述待测北斗定位模块的异常报警信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
按照预设的测试报告生成标准,生成各所述待测北斗定位模块的测试报告;其中,所述测试报告至少包括所述待测北斗定位模块的测试结果。
8.一种北斗定位模块自动测试装置,其特征在于,包括:
线程调用模块,用于按照各待测北斗定位模块的测试需求,从预设的测试线程池中为每个待测北斗定位模块调用目标测试线程;
获取模块,用于同时获取所有待测北斗定位模块的定位信息;其中,所述定位信息用于表征待测北斗定位模块对当前测试地点的定位情况;
测试模块,用于针对每个所述待测北斗定位模块,基于对应的目标测试线程,根据该待测北斗定位模块的定位信息,确定所述待测北斗定位模块的测试结果。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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