[发明专利]铁板烧、打圆和换模一体设备

说明书

本发明公开了一种铁板烧、打圆和换模一体设备，该设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和换模机构，本发明将铁板烧、打圆和换模三个工位整合成一个工位，并设计了一套专用设备，铁板烧机构、打圆机构在同一台设备上同时进行工作，铁板烧机构、打圆机构共用同一套底座和支撑架，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，铁板烧机构和打圆机构停止工作，换模机构更换鞋掌支撑件，然后铁板烧机构和打圆机构继续开始工作，铁板烧机构、打圆机构和换模机构的协调动作可以根据中央处理器的指令有序的完成，铁板烧、打圆和换模一体设备提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了人力，同时避免人工换模耗时时间长的问题。

技术领域

本发明涉及一种鞋子制作设备，特别是一种铁板烧、打圆和换模一体设备。

背景技术

在鞋子的制造过程中，铁板烧、打圆和换模是在三个工位完成，三个工位需要三个人操作，特别是拔钉工位是人工进行，费时费力，效率低下，同时三个工位占用的地方大，浪费很多车间面积，目前鞋子的制造行业中急需一个可以将铁板烧、打圆和换模三个工艺结合起来的设备，实现同时铁板烧加热、打圆和拔钉的功能，可以节省了厂房空间和人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低成本。

发明内容

本发明提供一种铁板烧、打圆和换模一体设备，用于解决铁板烧、打圆和换模是在三个工位中完成，其中拔钉主要靠人工完成，占用厂房空间，浪费人力，效率低，自动化程度低，成本高的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种铁板烧、打圆和换模一体设备，该铁板烧、打圆和换模一体设备设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧、打圆和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构和打圆机构；

鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，鞋楦定位柱的第一端与定位板的下端面固定连接，鞋楦定位柱的第二端设有定位头，定位头的一端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，定位头和鞋楦定位柱之间设有第一间隙，第一间隙用于定位头在鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，定位头用于固定鞋楦，鞋楦压紧柱的第一端固定连接在定位板的下端面，鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；

鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对鞋跟支撑件进行加热，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件与鞋楦压紧柱的位置相对应，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对鞋掌支撑件进行加热。

打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，圆形齿条导轨与底座固定连接，鞋跟支撑件设置在圆形齿条导轨的中心位置，打圆固定台设置在圆形齿条导轨上且与圆形齿条导轨滑动连接，打圆驱动马达固定设置在打圆固定台上，打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，驱动齿轮与圆形齿条导轨的齿相配合，打圆驱动马达通过驱动齿轮驱动打圆固定台沿圆形齿条导轨上往复运动，打圆头固设在打圆驱动马达外侧且与鞋跟支撑件的位置相对应，打圆头用于挤压鞋后跟。

换模机构包括:

直线导轨，直线导轨与底座固定连接，直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；

气缸固定架，气缸固定架设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，导柱沿垂直方向设置，移动板在气缸固定架内可沿导柱上下移动；

第一换模气缸，第一换模气缸水平设置，第一换模气缸与直线导轨平行，第一换模气缸的缸体与底座固定连接，第一换模气缸的活塞杆与气缸固定架固定连接；

第二换模气缸，第二换模气缸沿垂直方向设置，第二换模气缸的缸体与气缸固定架或移动板其中之一固定连接，第二换模气缸的活塞杆与气缸固定架或移动板中的另一件固定连接；