[发明专利]开放式装配系统

说明书

本发明公开了开放式装配系统，涉及到开放式装配系统领域，包括安装平台，所述安装平台的内壁下表面固定连接有旋转编码器，所述旋转编码器的一侧固定连接有主轴，所述主轴的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮，所述主轴的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂和水平摇臂，所述安装平台的上表面中心处固定连接有中心轴。本发明的OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案，简单、稳定、耐用、维护成本低，取放模组，可自由调节，最多配置16个模组，简单机械定位，一个中央凸轮驱动所有模组的运动，由于采用全凸轮的机构同步设计，设备运行节拍一般可以做到1秒到2秒之间，对于一些简单的纯装配场合，更可在1秒以内完成。

技术领域

本发明涉及开放式装配系统领域，特别涉及开放式装配系统。

背景技术

目前复杂飞行器产品装配主要依靠传统的手工装配方式，并结合部分针对性的控制措施，能一定程度地提高飞行器产品装配质量，但是距离不断提高的飞行器产品装配质量技术指标还有相当差距，主要体现在：大尺寸零件装配精度不易保证。由于零件最大尺寸达到4m以上，零件制造及装配过程中自身变形较大，且装配过程缺乏有效的检测及控制措施，无法满足设计技术条件要求；复材/钛合金、复材/铝合金叠层结构制孔难度大，手工制孔对工人操作技能要求极高、制孔效率低，容易出现复材分层、直径椭圆，以及由于孔位倾斜、划窝深度不准确导致的连接件头部凹凸量超差，严重地影响飞行器产品性能。

传统的气动处理系统的自动装配系统，不仅在传统设计中需要大量的控制系统输入，而且易出现错误，且速度很慢，OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案。

发明内容

本发明的目的在于提供开放式装配系统，以解决上述背景技术中提出的传统的气动处理系统的自动装配系统，不仅在传统设计中需要大量的控制系统输入，而且易出现错误，且速度很慢，OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案的问题。

实现上述目的，本发明提供如下技术方案：开放式装配系统，包括安装平台，所述安装平台的内壁下表面固定连接有旋转编码器，所述旋转编码器的一侧固定连接有主轴，所述主轴的杆壁中心处固定连接有双边沟槽凸轮，所述主轴的杆壁两侧分别固定连接有垂直摇臂和水平摇臂；

所述安装平台的上表面中心处固定连接有中心轴，所述中心轴的轴壁固定连接有圆盘工作台，所述圆盘工作台的表面设置有1个多工位凸轮分割器，所述圆盘工作台的上表面四周固定连接有多个水平移位模块，所述安装平台的上表面一侧固定连接有垂直升降台。

优选的，所述安装平台内壁下表面的后侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出端与双边沟槽凸轮表面传动连接，所述中心轴的下端固定连接有扇形齿轮。

优选的，所述安装平台内壁上表面的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内壁转动连接有传动轴。

优选的，所述主轴的杆壁一侧固定连接有第一皮带轮，所述传动轴的一端固定连接有第二皮带轮。

优选的，所述第一皮带轮的表面和第二皮带轮的表面之间通过同步带转动连接。

优选的，所述传动轴的另一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮的下表面与扇形齿轮的一侧表面啮合连接。

优选的，所述安装平台的下表面四角处均固定连接有底脚安装板，多个所述底脚安装板的下表面均固定连接有支撑脚。

优选的，多个所述支撑脚的下表面均固定连接有防滑垫，多个所述防滑垫均为PVB橡胶材料所制。

本发明的技术效果和优点：本发明的OAS装配系统将一切简化，实为一种高性价比方案，简单、稳定、耐用、维护成本低，取放模组，可自由调节，最多配置16个模组，简单机械定位，一个中央凸轮驱动所有模组的运动，由于采用全凸轮的机构同步设计，设备运行节拍一般可以做到1秒到2秒之间，对于一些简单的纯装配场合，更可在1秒以内完成。

附图说明