[发明专利]铁板烧、打圆和拔钉一体设备

权利要求书

1.一种铁板烧、打圆和拔钉一体设备, 所述铁板烧、打圆和拔钉一体设备设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述铁板烧、打圆和拔钉一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构和拔钉机构；所述鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，

所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述鞋楦定位柱的第一端与所述定位板的下端面固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端设有定位头，所述定位头的一端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，所述定位头和所述鞋楦定位柱之间设有第一间隙，所述第一间隙用于所述定位头在所述鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，所述定位头用于固定鞋楦，所述鞋楦压紧柱的第一端固定连接在所述定位板的下端面，所述鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；

所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，所述鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋跟支撑件进行加热，所述鞋掌支撑件固设在所述底座上，所述鞋掌支撑件与所述鞋楦压紧柱的位置相对应，所述鞋掌支撑件上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，所述鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋掌支撑件进行加热；

所述打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，所述圆形齿条导轨与所述底座固定连接，所述鞋跟支撑件设置在所述圆形齿条导轨的中心位置，所述打圆固定台设置在所述圆形齿条导轨上且与所述圆形齿条导轨滑动连接，所述打圆驱动马达固定设置在所述打圆固定台上，所述打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条导轨的齿相配合，所述打圆驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨上往复运动，所述打圆头固设在所述打圆驱动马达外侧且与所述鞋跟支撑件的位置相对应，所述打圆头用于挤压鞋后跟；

所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求 1 所述的铁板烧、打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述拔钉机构为一组，所述拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，所述第二直线模组的滑台与所述第一直线模组固定连接，所述第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，所述第二直线模组的第一端与所述第三直线模组的滑台固定连接，所述第二直线模组的第二端与底座滑动连接，所述第三直线模组的滑台和所述第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，所述第三直线模组与底座固定连接；

其中，所述气动平行开口钳、所述第一直线模组、所述第二直线模组和所述第三直线模组的运动是根据中央控制器发出的指令信息进行，所述中央控制器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，所述鞋钉的位置信息是中央控制器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。

3.根据权利要求 2 所述的铁板烧、打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，所述中央控制器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。

4.根据权利要求 1 所述的铁板烧、打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述打圆机构还包括第一调整气缸，所述第一调整气缸的缸体与所述打圆固定台或打圆驱动马达其中之一固定连接，所述第一调整气缸的活塞杆与所述打圆固定台或打圆驱动马达其中的另一件固定连接，所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨的半径方向设有导槽，所述打圆驱动马达可在所述导槽内滑动。

5.根据权利要求 1 所述的铁板烧、打圆和拔钉一体设备，其特征在于，所述打圆驱动马达为震动马达。