[发明专利]用于葡萄种植过程中葡萄颗粒密集度检测装置及检测方法

权利要求书

1.用于葡萄种植过程中葡萄颗粒密集度检测装置，它包括幕布（1）、光源（2）和相机（3）；

其特征是：幕布（1）设置在待检测葡萄串的后面；光源（2）设置在待检测葡萄串的前面；

所述光源（2）用于向待检测葡萄串发出散射光，所述幕布（1）用于形成所述光源（2）发出的散射光经待检测葡萄串的光斑；所述相机（3）用于拍摄所述幕布（1）上形成的待检测葡萄串的光斑的图像。

2.根据权利要求1所述的用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，其特征在于它还包括一号移动支架和二号移动支架，所述一号移动支架用于支撑幕布（1）；所述二号移动支架用于承载光源（2）。

3.用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，它包括光靶（A）和光源（B）；所述光靶（1）设置在待检测葡萄串的后面；散射光源（B）对应设置在待检测葡萄串的前面；

其特征是：光靶（A）包括载板（A1）和N个感光元件（A2）；N为正整数；所述载板（A1）为一块圆形载板，所述N个感光元件（A2）以所述载板（A1）的圆心为中心呈圆环形阵列紧密排布并嵌固在所述载板（A1）的前表面；

所述N个感光元件（A2）均用于接收来自散射光源（B）发出的光信号，并转换成输出信号。

4.根据权利要求3所述的用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，其特征在于它还包括控制器（A3）,所述N个感光元件（A2）的输出信号均为电信号，所述N个感光元件（A2）的N个电信号输出端分别与控制器（A3）的N个电信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，其特征在于它还包括无线信号发射装置（A4）和无线信号接收装置（A5），所述无线信号发射装置（A4）的无线信号输入端与控制器（A3）的无线信号输出端连接，所述无线信号接收装置（A5）用于接收无线信号发射装置（A4）发射的无线信号。

6.用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，它包括湿度检测靶（C）和水雾喷枪（D）；所述湿度检测靶（C）设置在待检测葡萄串的后面；所述水雾喷枪（D）对应设置在待检测葡萄串的前面；

其特征是：湿度检测靶（C）包括承载板（C1）和M个湿度传感器（C2）；M为正整数；所述承载板（C1）为一块圆形板体，所述M个湿度传感器（C2）以所述承载板（C1）板的圆心为中心呈圆环形阵列紧密排布并嵌固在所述承载板（A1）的前表面。

7.根据权利要求6所述的用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测装置，其特征在于它还包括控制器（C3）和M个湿度传感器（C2），M为正整数,所述M个湿度传感器（C2）的湿度信号输出端分别与控制器（C3）的M个湿度信号输入端连接。

8.基于权利要求1的用于葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测方法，其特征是：它包括以下步骤：

步骤八一、将幕布（1）设置在待检测葡萄串的后面；将光源（2）设置在待检测葡萄串的前面；

步骤八二、开启光源，使所述光源（2）向待检测葡萄串发出散射光，并在所述幕布（1）上形成经待检测葡萄串阻挡该散射光形成的光斑；

步骤八三、采用相机（3）拍摄步骤八二中形成的光斑，获得待检测葡萄串的光斑图像；

步骤八四、将步骤八三获得的待检测葡萄串的光斑图像导入计算机，

步骤八五、采用现有图像分割法获得待检测葡萄串的光斑图像中的各成片光斑面积和各成片光斑的空隙面积；

步骤八六、判断步骤七五获得的待检测葡萄串的光斑图像中的各成片光斑的空隙面积是否小于或等于预设阈值，如果判断结果为是，则执行步骤八六一，如果判断结果为否，则执行步骤八六二；

步骤八六一、判定葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度过大，作为葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测结果，并输出，结束一次葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测;

步骤八六二、判定葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度正常，作为葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测结果，并输出，结束一次葡萄生长过程中葡萄颗粒密集度检测。