[发明专利]控制方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于车辆的道路降噪系统，其特征在于，所述控制方法包括：

获取车辆的行驶数据；

根据所述行驶数据和所述道路降噪系统的预设开启条件的比较结果，控制所述道路降噪系统选择性开启。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶数据包括：

获取所述车辆的内部麦克风采集的噪声数据；

对所述噪声数据进行频谱分析以确定车内预设频段噪声的声压级，所述预设频段为0-500Hz。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶数据包括：

获取所述车辆的轮胎内气压数据；

根据所述轮胎内气压数据对所述噪声数据进行辅助修正，并根据所述辅助修正后的噪声数据进行频谱分析以确定车内预设频段噪声的声压级。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶数据包括：

获取车辆激光雷达扫描的路面状态数据，并根据所述路面状态数据预测路面粗糙程度；

根据所述路面粗糙程度对所述噪声数据进行辅助修正，并根据所述辅助修正后的噪声数据进行频谱分析以确定车内预设频段噪声的声压级。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和所述道路降噪系统的预设开启条件的比较结果控制所述道路降噪系统选择性开启还包括：

在所述车内预设频段噪声的声压级大于预设声压值阈值且持续时长大于预设时长的情况下，控制所述道路降噪系统开启。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和所述道路降噪系统的预设开启条件的比较结果控制所述道路降噪系统选择性开启还包括：

获取车辆地图数据，所述地图数据存储有与速度相关预先标记好的路噪信息；

根据所述车辆地图数据控制所述道路降噪系统开启。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶数据还包括：

获取车辆振动加速度传感器采集的振动加速度数据；

对所述振动加速度进行频谱分析以确定车辆在预设频带的振幅，所述预设频带为20HZ-300HZ。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据和所述道路降噪系统的预设开启条件的比较结果控制所述道路降噪系统选择性开启还包括：

在所述车辆在预设频带噪声的振幅大于预设振幅阈值的情况下，控制所述道路降噪系统开启。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶数据还包括：

获取车辆激光雷达扫描的路面状态数据；

根据所述路面状态数据预测路面类型，所述路面类型包括平坦路面和坑洼路面；

在所述车辆前方行驶路面为所述坑洼路面的情况下，控制所述道路降噪系统开启；

在所述车辆前方行驶路面为所述平坦路面的情况下，控制所述道路降噪系统关闭。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的控制方法。

11.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的控制方法。