[发明专利]舞蹈动作评分方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种舞蹈动作评分方法，其特征在于，包括：

将当前学员的舞蹈动作的人体姿态识别数据输入到人体识别模型，得到人体关节的第一三维坐标；

根据所述第一三维坐标获取同一帧图像中人体的相连接的两个骨骼之间的第一夹角；

获取所述第一夹角在相邻两帧图像之间的第一角度变化量；

将所述第一角度变化量与对应的标准动作的标准角度变化量进行比较，得到角度变化量差值，其中，所述第一角度变化量与对应的所述标准角度变化量所在舞蹈动作的动作序列片段相匹配；

根据所述角度变化量差值和当前舞蹈类型对应的评分规则获取所述当前学员的人体不同部位的差异化分数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化量差值和当前舞蹈类型对应的评分规则获取所述当前学员的人体不同部位的差异化分数之后，所述方法还包括：

根据所述角度变化量差值和所述标准动作的标准动作数据生成前端显示页面，以进行所述当前学员的舞蹈动作与所述标准动作的对比显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前学员的舞蹈动作的人体姿态识别数据输入到人体识别模型之前，所述方法还包括：

将所述当前学员的学员舞蹈视频输入到预设的人体姿态识别模型，得到所述人体姿态识别数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化量差值和所述标准动作的标准动作数据生成前端显示页面，包括：

将所述角度变化量差值进行归一化处理，得到归一化差值；

根据所述归一化差值和所述标准动作数据使用绘图协议生成连线圆点图，所述连线圆点图的圆点叠加在所述标准动作的标准视频的对应帧的对应位置上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述归一化差值和所述标准动作数据使用绘图协议生成连线圆点图，包括：

根据所述角度变化量差值和设定的色彩规则，改变所述连线圆点图的圆点和连线的显示颜色。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前学员的学员舞蹈视频输入到预设的人体姿态识别模型之前，所述方法还包括：

获取对所述当前学员的舞蹈动作进行视频采集得到的所述学员舞蹈视频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一角度变化量与标准动作的标准角度变化量进行比较之前，所述方法还包括：

获取对标准舞蹈者的舞蹈动作进行视频采集得到的标准舞蹈视频；

将根据所述标准舞蹈视频得到的所述标准舞蹈者的舞蹈动作的人体姿态识别数据输入到人体识别模型，得到人体关节的第二三维坐标；

根据所述第二三维坐标获取同一帧图像中人体的相连接的两个骨骼之间的第二夹角；

获取所述第二夹角在相邻两帧图像之间的标准角度变化量。

8.一种舞蹈动作评分装置，其特征在于，包括：

第一识别单元，用于将当前学员的舞蹈动作的人体姿态识别数据输入到人体识别模型，得到人体关节的第一三维坐标；

第一获取单元，用于根据所述第一三维坐标获取同一帧图像中人体的相连接的两个骨骼之间的第一夹角；

第二获取单元，用于获取所述第一夹角在相邻两帧图像之间的第一角度变化量；

比较单元，用于将所述第一角度变化量与标准动作的标准角度变化量进行比较，得到角度变化量差值，其中，所述第一角度变化量与对应的所述标准角度变化量所在舞蹈动作的动作序列片段相匹配；

评分单元，用于根据所述角度变化量差值和当前舞蹈类型对应的评分规则获取所述当前学员的人体不同部位的差异化分数。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。