[发明专利]一种自调式焊接滚轮架

说明书

本发明公开了一种自调式焊接滚轮架，涉及焊接滚轮架技术领域。本发明包括支撑架、双向液压缸、调节组件和第一滚轮；两调节组件通过双向液压缸固定连接；第一滚轮与调节组件转动配合；两调节组件与支撑架滑动配合；调节组件包括安装壳体；安装壳体顶部开口设置；安装壳体顶部铰接配合有转动板；转动板表面滑动配合有滑动组件。本发明通过调节双向液压缸，实现调节两组主动滚轮之间的水平距离；通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节；通过推动把手，带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动；增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围，使得较大的圆筒类工件始终与底部的滚轮相切。

技术领域

本发明属于焊接滚轮架技术领域，特别是涉及一种自调式焊接滚轮架。

背景技术

焊接滚轮架工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接；应用：主要用于筒形的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当的调整，也可进行椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形的焊件，若将其装卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝的质量，减轻劳动强度，提高工作效率。

现有焊接滚轮架通常设置有两组以上主动滚轮，通过齿轮间的啮合配合，使得驱动电机驱动主动滚轮的转动，然而同一组的主动滚轮之间的位置关系是固定的，对于不同外径的圆筒类工件，只有通过调节两组主动滚轮之间的距离进行调节，调节范围有限，导致当圆筒类工件的直径过大时，圆筒类工件的外壁只能相切于上方的主动滚轮，下方的主动齿轮不能对圆筒类工件进行驱动，使得上方主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力不足，不能够带动工件旋转实现变位，影响焊接效率的同时浪费了电能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自调式焊接滚轮架，通过调节双向液压缸，实现调节两组主动滚轮之间的水平距离；通过启动第一伺服电机带动转动板连同滑动组件进行角度上的调节；通过推动把手，带动驱动组件连同第二滚轮移动沿着第二滑动槽道移动；增加了两组滚轮之间在位置上以及角度上的调节范围，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自调式焊接滚轮架，包括支撑架、双向液压缸、调节组件和第一滚轮；两所述调节组件通过双向液压缸固定连接；所述第一滚轮与调节组件转动配合；两所述调节组件与支撑架滑动配合；所述调节组件包括安装壳体；所述安装壳体顶部开口设置；所述安装壳体顶部铰接配合有转动板；所述转动板表面滑动配合有滑动组件；

所述安装壳体内壁之间靠近顶部转动配合有螺纹杆；所述螺纹杆周侧面固定连接有从动齿轮；所述安装壳体内侧面固定连接有第一伺服电机；所述第一伺服电机输出端固定连接有第一转动齿轮；所述第一转动齿轮与从动齿轮啮合配合；

所述螺纹杆螺纹转动配合有第一滑块；所述第一滑块与转动板之间铰接配合有支撑杆。

进一步地，所述支撑架包括支撑底座、伸缩式液压缸和承重板；所述支撑底座与承重板通过伸缩式液压缸固定连接；所述伸缩式液压缸与支撑底座转动配合；所述承重板固定安装在伸缩式液压缸顶部。

进一步地，所述伸缩式液压缸周侧面设置有环形齿轮；所述支撑底座表面设置有第二伺服电机；所述第二伺服电机输出端固定连接有第二转动齿轮；所述第二转动齿轮与环形齿轮啮合配合；所述承重板表面对称固定连接有固定套筒；所述固定套筒与伸缩式液压缸通过焊接固定连接。

进一步地，所述承重板两侧面对称固定连接有连接板；所述连接板表面开有第一滑动槽道；所述第一滑动槽道内壁两侧对称开有限位槽道；所述安装壳体底部固定连接有第二滑块；所述第二滑块两侧面对称固定连接有限位块；所述限位块与限位槽道滑动配合。