[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明提供的目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，首先对多张视频帧进行目标检测与目标跟踪，获得检测框集合和预测框集合，进而基于检测框集合和预测框集合识别场景中的遮挡区域，进而基于遮挡区域对跟踪失败的目标重新进行目标跟踪，区别于现有技术中的跟踪算法，本发明能够在场景中存在遮挡区域的情况下，对跟踪失败的目标基于遮挡区域再次进行跟踪，从而可以提高目标跟踪成功率，提高追踪目标穿过遮挡区域之后的再追踪效率。

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

目标跟踪在视频监控系统中具有举足轻重的作用。随着近些年目标检测技术的提升，基于检测结果的目标跟踪逐渐成为多目标追踪的主要手段。“准确”、“快速”已经成为当前目标跟踪的核心诉求。

目前，工业界关注度最高的多目标跟踪算法，非SORT、DeepSORT莫属了。这两类算法通过检匹配过程和卡尔曼预测加更新的方式，实现多目标追踪，但对正在跟踪的目标，当目标穿过遮挡区域时，上述算法很难实现对目标的稳定追踪，通常会跟踪失败。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，用于解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种目标跟踪方法，所述方法包括：对多张视频帧分别进行目标检测与目标跟踪，分别获得每张视频帧对应的检测框集合和预测框集合；其中，所述多张视频帧是来自同一个目标摄像设备的时序连续的多帧；基于全部所述检测框集合和全部所述预测框集合，识别位于所述目标摄像设备的拍摄视野中的遮挡区域；针对所述每张视频帧，若确定存在跟踪失败的目标，则基于所述遮挡区域，重新进行目标跟踪。

第二方面，本发明提供一种目标跟踪装置，包括：检测与跟踪模块，用于对多张视频帧分别进行目标检测与目标跟踪，分别获得每张视频帧对应的检测框集合和预测框集合；其中，所述多张视频帧是来自同一个目标摄像设备的时序连续的多帧；识别模块，用于基于全部所述检测框集合和全部所述预测框集合，识别位于所述目标摄像设备的拍摄视野中的遮挡区域；检测与跟踪模块，用于针对所述每张视频帧，若确定存在跟踪失败的目标，则基于所述遮挡区域，重新进行目标跟踪。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的目标跟踪方法。

第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的目标跟踪方法。

本发明提供的目标跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述方法包括：对多张视频帧分别进行目标检测与目标跟踪，分别获得每张视频帧对应的检测框集合和预测框集合；其中，所述多张视频帧是来自同一个目标摄像设备的时序连续的多帧；基于全部所述检测框集合和全部所述预测框集合，识别位于所述目标摄像设备的拍摄视野中的遮挡区域；针对所述每张视频帧，若确定存在跟踪失败的目标，则基于所述遮挡区域，重新进行目标跟踪；本发明首先对多张视频帧进行目标检测与目标跟踪，获得检测框集合和预测框集合，进而基于检测框集合和预测框集合识别场景中的遮挡区域，进而基于遮挡区域对跟踪失败的目标重新进行目标跟踪，区别于现有技术中的跟踪算法，本发明能够在场景中存在遮挡区域的情况下，对跟踪失败的目标基于遮挡区域再次进行跟踪，从而可以提高目标跟踪成功率，提高追踪目标穿过遮挡区域之后的再追踪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种目标跟踪的应用环境。